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原文传递图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序

专利名称：	图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序
摘要：	本发明提供一种图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序。本发明揭示尽可能抑制照射至检查对象物的图形光的照射部位为曲面时的、检查时间的增加或检测精度的下降的技术。图像检查装置利用图像来对检查对象物进行检查，其包括：照明部件，对所述检查对象物照射光；拍摄部件，拍摄所述检查对象物；以及控制部件，使所述照明部件照射下述形状的图形光，所述形状是基于所述照明部件与所述拍摄部件的位置关系以及所述检查对象物的形状数据而制作，且当所述照明部件进行照射时，所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状与规定图形一致。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	加藤豊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201811509711.6
公开号：	CN110231352A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨贝贝;臧建明
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地
主权项：	1.一种图像检查装置，利用图像来对检查对象物进行检查，其特征在于，所述图像检查装置包括：照明部件，对所述检查对象物照射光；拍摄部件，拍摄所述检查对象物；以及控制部件，使所述照明部件照射下述形状的图形光，所述形状是基于所述照明部件与所述拍摄部件的位置关系以及所述检查对象物的形状数据而制作，且当所述照明部件进行照射时，所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状与规定图形一致。 2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，所述控制部件对于拍摄面上的各位置确定在第2假想线跟所述照明部件的发光面相交处的对应点，所述第2假想线是相对于第1假想线，以所述检查对象物的反射点处的法线为中心而与所述第1假想线成线对称的线，所述第1假想线连结假想点与所述反射点，所述假想点位于所述拍摄部件的所述拍摄面上的特定位置，所述反射点是在所述拍摄面上拍出的所述检查对象物上对应于所述假想点的实际位置，所述控制部件基于所述假想点与所述对应点的对应关系，制作所述发光面的图形光的形状，使得所述图形光以所述规定图形的形状入射至所述拍摄面。 3.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，所述控制部件使所述照明部件照射下述形状的图形光，所述形状是当所述照明部件进行照射时，所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状与直线状或条纹状的光的图形一致。 4.根据权利要求2所述的图像检查装置，其特征在于，所述控制部件使所述照明部件照射下述形状的图形光，所述形状是当所述照明部件进行照射时，所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状与直线状或条纹状的光的图形一致。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，还包括：判定部件，基于所述拍摄部件所拍摄的所述检查对象物的图像中拍出的所述照明部件的光的形状与所述规定图形的差异，来判定所述检查对象物的缺陷有无。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，所述控制部件使所述照明部件照射下述多个形状的图形光，所述多个形状是当所述照明部件进行照射时，所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状为条纹状的光的图形，且所述多个形状与条纹的相位发生变化的多个图形光一致。 7.根据权利要求5所述的图像检查装置，其特征在于，所述控制部件使所述照明部件照射下述多个形状的图形光，所述多个形状是当所述照明部件进行照射时，所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状为条纹状的光的图形，且所述多个形状与条纹的相位发生变化的多个图形光一致。 8.一种图像检查方法，利用图像来对检查对象物进行检查，其特征在于，所述图像检查方法包括：照明工序，利用照明部件来对所述检查对象物照射光；拍摄工序，利用拍摄部件来拍摄所述检查对象物；以及控制工序，使所述照明部件照射下述形状的图形光，所述形状是基于所述照明部件与所述拍摄部件的位置关系以及所述检查对象物的形状数据而制作，且当所述照明部件进行照射时，所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状与规定图形一致。 9.一种图像检查程序，利用图像来对检查对象物进行检查，其特征在于，所述图像检查程序使计算机执行下述工序：照明工序，利用照明部件来对所述检查对象物照射光；拍摄工序，利用拍摄部件来拍摄所述检查对象物；以及控制工序，使所述照明部件照射下述形状的图形光，所述形状是基于所述照明部件与所述拍摄部件的位置关系以及所述检查对象物的形状数据而制作，且当所述照明部件进行照射时，所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状与规定图形一致。
所属类别：	发明专利