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原文传递楼层高度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质

专利名称：	楼层高度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质
摘要：	本发明涉及楼层高度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，属于层高确定技术领域。所述方法包括：获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；距离确定装置设置在移动装置上；根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。上述技术方案，解决了楼层高度的确定成本较高的问题。在确定楼层高度时不需要在各个楼层安装位置开关，能有效降低楼层高度的确定成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	张彩霞;黄立明;陈刚;刘贤钊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255419.4
公开号：	CN110127476A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	关志琨;曾旻辉
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种楼层高度的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；所述距离确定装置设置在所述移动装置上；根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。 2.根据权利要求1所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述地坎检测装置包括金属检测传感器；所述检测信息包括金属检测信息；所述获取检测信息的步骤，包括：接收金属检测传感器发送的金属检测信息；其中，所述金属检测信息由金属检测传感器根据是否有金属存在而确定；所述若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎的步骤，包括：若根据所述金属检测信息确定有金属存在，判定所述移动装置到达目标层门地坎；其中，所述目标层门地坎上设置有金属部件。 3.根据权利要求1所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤，包括：若根据所述检测信息判定所述移动装置离开所述目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第二高度；根据所述第一高度和所述第二高度，确定所述目标层门地坎所在楼层的楼层高度。 4.根据权利要求3所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述确定所述目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤之后，还包括：获取所述所在楼层的楼层编号，根据所述楼层高度和所述楼层编号得到楼层高度输出列表。 5.根据权利要求1所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述获取检测信息的步骤之后，还包括：确定所述检测信息中各个波形的波形宽度，根据所述波形宽度去除所述检测信息中的干扰信息。 6.根据权利要求1至5任一项所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述移动装置包括电梯；所述距离确定装置包括毫米波雷达，所述毫米波雷达安装在电梯轿底、电梯轿顶和/或底坑上。 7.根据权利要求6所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤之后，还包括：根据所述楼层高度，确定电梯的速度曲线；通过毫米波雷达获取电梯的当前高度；根据所述当前高度和所述速度曲线对电梯进行平层控制。 8.一种楼层高度的确定装置，其特征在于，包括：检测信息获取模块，用于获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；高度确定模块，用于若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；所述距离确定装置设置在所述移动装置上；以及，输出结果确定模块，用于根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利