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原文传递 根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法及装置
专利名称: 根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法及装置
摘要: 本发明公开根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法,建立食材品质图像数据库,通过对蔬菜、水果类食材采用红外及高光谱图像分析建模,判断食材主成分信息;对肉类食材额外通过气味传感器获得的气味特征信息进行主成分分析并建模进行食材的成分预测,得到食材预测信息;通过无人厨房前端发送的菜品订单选择数字菜谱,烹饪机器人根据所述数字菜谱选择食材,并根据所选食材的预测信息调整烹饪动作。设定食材材质判断,根据入锅的食材材质调整翻炒的时间和节奏,如来自不同产地的白菜含水量不一样,在使用同一系统翻炒时,需要对翻炒时间作调整。本发明通过在无人厨房执行烹饪过程时,根据相同食材的不同成分信息动态调整烹饪动作,提高菜品质量。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 梁志鹏
发明人: 梁志鹏
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-16T00:00:00+0800
申请号: CN201910421757.0
公开号: CN110132890A
代理机构: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人: 胡海国
分类号: G01N21/359(2014.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 528305 广东省佛山市顺德区容桂大福基社区大福路2号
主权项: 1.一种根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法,其特征在于,建立食材品质图像数据库,通过对蔬菜、水果类食材采用红外及高光谱图像分析建模,判断食材主成分信息;对肉类食材额外通过气味传感器获得的气味特征信息进行主成分分析并建立模型,进行食材的成分预测,得到食材预测信息;通过无人厨房前端发送的菜品订单选择数字菜谱,烹饪机器人根据所述数字菜谱选择食材,并根据所选食材的预测信息调整烹饪动作。 2.如权利要求1所述的一种根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法,其特征在于,所述建立食材品质图像数据库进一步包括:在对食材进行切菜的过程中,收集食材样本通过多散射校正方法对食材样本数据进行预处理,利用主成分分析法对光谱数据进行聚类分析并获得各主成分数据;通过高光谱图像数据处理对食材品质的进行分级分类,采用CCD近红外光谱系统,通过Y型光纤采集食材的漫反射光谱,利用偏最小二乘回归(PLSR)建立食材主成分的定量预测模型;对提取的仿生触觉信息的原始特征信息进行主成分分析(PCA)并提取特征变量,分别采用线性判别分析、RBF神经网络和组合网络结合PCA提取的特征信息建立肉类食材品质新鲜度的识别模型。 3.如权利要求2所述的一种根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法,其特征在于,高光谱图像选择光谱波端为480纳米至810纳米的波段作为食材取样波段。 4.如权利要求3所述的一种根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法,其特征在于,所述建立食材品质图像数据库进一步包括:对购买的食材及进行参数标记,所述参数包括:产地、出产日期、食品标签信息、冷冻时间,其中,食品标签信息包括普通食材、无公害食材、绿色食品食材、有机食材。 5.如权利要求4所述的一种根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法,其特征在于,并根据所选食材的预测信息调整烹饪动作进一步包括:对应不同食材设置食材成分含量与所述烹饪动作调整变动关系,在烹饪机器人中设置食材质量判断机制,设定主要成分的操作阈值,根据所述食材的预测信息所属的阈值生成食材不同于一般数字菜谱的独立烹饪操作。 6.如权利要求5所述的一种根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法,其特征在于,所述调整烹饪动作包括:改变烹饪时长、调整火候、改变下菜烹饪顺序。 7.一种电子烹饪装置,其特征在于,包括: 处理器;以及, 存储器,用于存储所述处理器的可执行指令; 其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-6任一项所述的根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法。 8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的根据食材成分优化无人厨房烹饪操作的方法。
所属类别: 发明专利
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