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原文传递一种汽车两侧车门的同步装配工装

专利名称：	一种汽车两侧车门的同步装配工装
摘要：	本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种汽车两侧车门的同步装配工装，包括顶架、左侧车门装配装置、右侧车门装配装置、两侧装配装置对向移动机构，顶架能够滑动的设置在装配车间的顶部，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均各通过两个竖直设置的导向杆与两侧装配装置对向移动机构连接，每个导向杆的上端均与两侧装配装置对向移动机构旋接，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均包括装配车、三轴移动滑台、真空吸盘式车门固定装置和工具车。本发明可满足不同车型和不同的车门安装要求，不需要人工搬运，可自动调节车门位置，同时可根据不同工人的安装习惯和要求调节安装所需的工具车上工具的位置，方便快捷，节省的劳动力，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	叶连波
发明人：	叶连波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910419947.9
公开号：	CN110126941A
分类号：	B62D65/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D65
申请人地址：	323000 浙江省丽水市莲都区城南村上水南45号
主权项：	1.一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，包括顶架（1）、左侧车门装配装置（2）、右侧车门装配装置（3）、两侧装配装置对向移动机构（4），顶架（1）能够滑动的设置在装配车间的顶部，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）对称设置在顶架（1）长度方向上且均位于顶架（1）下方，两侧装配装置对向移动机构（4）设置在顶架（1）上，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）均各通过两个竖直设置的导向杆（5）与两侧装配装置对向移动机构（4）连接，每个导向杆（5）的上端均与两侧装配装置对向移动机构（4）旋接，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）的结构相同且对称，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）均包括装配车（6）、三轴移动滑台（7）、真空吸盘式车门固定装置（8）和工具车（9），三轴移动滑台（7）固定设置在装配车（6）的上端，真空吸盘式车门固定装置（8）设置在三轴移动滑台（7）上，工具车（9）铰接在装配车（6）长度方向的一端，工具车（9）和装配车（6）均与对应位置的两个导向杆（5）滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，所述真空吸盘式车门固定装置（8）包括真空吸盘（81）、转杆（82）、旋转电缸（83）和气泵（84），真空吸盘（81）通过支撑杆（85）设置在转杆（82）上，旋转电缸（83）通过固定座（86）设置在三轴移动滑台（7）上，气泵（84）设置在装配车（6）上远离工具车（9）的一端，气泵（84）与真空吸盘（81）连通，转杆（82）的下端与旋转电缸（83）的输出端固定连接，支撑杆（85）固定设置在转杆（82）上且支撑杆（85）的长度方向垂直于转杆（82）的长度方向，固定座（86）设置在三轴移动滑台（7）上。 3.根据权利要求2所述的一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，所述三轴移动滑台（7）包括X轴直线运动装置（71）、Y轴直线运动装置（72）和Z轴直线运动装置（73），X轴直线运动装置（71）沿装配车（6）长度方向固定设置在装配车（6）上，Y轴直线运动装置（72）设置在X轴直线运动装置（71）上，Z轴直线运动装置（73）设置在Y轴直线运动装置（72）上，固定座（86）固定设置在Z轴直线运动装置（73）上。 4.根据权利要求1所述的一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，所述工具车（9）上设置有一个同步带滑台（91）和工具盘（92），工具盘（92）通过升降装置（93）设置在同步带滑台（91）上，升降装置（93）竖直设置在同步带滑台（91）上，工具盘（92）能够转动的设置在升降装置（93）的顶部。 5.根据权利要求1所述的一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，所述两侧装配装置对向移动机构（4）包括两个伺服电机（41）和两个双向螺杆（42），两个伺服电机（41）分别设置在顶架（1）宽度方向的两侧且位于顶架（1）成都方向的同一端，两个双向螺杆（42）能够转动的设置在顶架（1）的下端且分别位于顶架（1）宽度方向的两端，两个双向螺杆（42）的长度方向与顶架（1）的长度方向一致，两个双向螺杆（42）靠近伺服电机（41）的一端均穿过顶架（1）与伺服电机（41）各通过一组链轮（43）传动连接，每组链轮（43）均设置在对应的伺服电机（41）和双向螺杆（42）上，每个双向螺杆（42）的两端的螺旋方向相反，每个双向螺杆（42）与对应位置的两个导向杆（5）的上端旋接。
所属类别：	发明专利