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原文传递一种布匹智能仓储系统及工艺流程

专利名称：	一种布匹智能仓储系统及工艺流程
摘要：	本发明属于仓储管理技术领域，具体涉及一种布匹智能仓储系统及工艺流程，本发明的仓储管理系统包括：包括输送线、验布机、第一贴标设备、设置在输送线间隙的全向视觉扫码装置、白色塑封机和黑色塑封机、对标签不可识别的布匹进行异常处理的异常处理区、第二贴标设备、对黑色塑封机塑封后的布匹重新贴标的第三贴标设备、临时仓库、降级布匹处理区、工业机器人、码垛区、用来给化验合格的布匹贴标的第四贴标设备以及AGV小车；临时仓库由多个货架排列成环形；异常处理区的布匹重新贴标后再次扫码。本发明通过合理规划布匹仓储生产线的流程和将临时仓库设置成环形，最大程度提升布匹存储容量，自动化程度高，工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江智昌机器人科技有限公司
发明人：	陈永坤;黄德臣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910532164.1
公开号：	CN110127144A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	侯慧娜
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	315400 浙江省宁波市余姚市安山路175号
主权项：	1.一种布匹智能仓储系统，其特征在于：包括用来运送布匹的输送线(2)、设置在输送线(2)旁的验布机(1)、对验布机(1)检验后的布匹进行贴标的第一贴标设备、设置在输送线(2)间隙的扫码装置(3)、根据标签内的塑封颜色信息对布匹进行塑封的白色塑封机(4)和黑色塑封机(5)、对标签不可识别的布匹进行异常处理的异常处理区(6)、对异常处理区(6)的布匹进行重新贴标的第二贴标设备(13)、对黑色塑封机(5)塑封后的布匹重新贴标的第三贴标设备(14)、用来存放塑封后初级合格布匹的临时仓库(7)、用来存放塑封后不合格布匹的降级布匹处理区(8)、设置在临时仓库(7)内的用于存取布匹的工业机器人(9)、用来放置化验合格布匹的码垛区(10)、设置在码垛区的用来给化验合格布匹进行贴标的第四贴标设备(16)、用来长期存放化验合格布匹的成品仓库(15)；所述临时仓库(7)由多个货架排列成环形；所述异常处理区(6)的布匹重新贴标后通过反向输送线(22)重新送回所述扫码装置(3)前的正向输送线(21)，对异常处理后重新贴标的布匹再次扫码。 2.根据权利要求1所述的一种布匹智能仓储系统，其特征在于：所述工业机器人(9)用于将塑封后的初级合格布匹存入所述临时仓库(7)内的货架上；所述工业机器人(9)用于将所述临时仓库(7)内的化验合格布匹运送至所述码垛区(10)，将化验不合格布匹运送至不合格布匹处理区。 3.根据权利要求1所述的一种布匹智能仓储系统，其特征在于：所述临时仓库(7)内设有用于工业机器人(9)导向的地轨(11)。 4.根据权利要求1所述的一种布匹智能仓储系统，其特征在于：所述临时仓库(7)为并列设置的两个，两相邻的临时仓库(7)之间设有连接输送线(12)。 5.根据权利要求1所述的一种布匹智能仓储系统，其特征在于：所述扫码装置(3)为全向视觉扫码装置，具体在布匹的圆周面的上下左右四个方向各设置一个摄像头。 6.根据权利要求1所述的一种布匹智能仓储系统，其特征在于：所述码垛区(10)设有桁架机器人，用于对贴好标签的化验合格布匹进行码垛。 7.根据权利要求6所述的一种布匹智能仓储系统，其特征在于：所述码垛区(10)与所述成品仓库(15)之间设有AGV小车，用来将码垛好的化验合格布匹送入所述成品仓库(15)内。 8.根据权利要求1所述的一种布匹智能仓储系统，其特征在于：所述第一贴标设备为人工贴标或与所述验布机(1)一体的自动贴标设备。 9.根据权利要求1所述的一种布匹智能仓储系统，其特征在于：所述工业机器人(9)采用六轴机器人。 10.一种布匹智能仓储工艺流程，其特征在于：包括以下步骤： S1、通过验布机(1)检验布匹质量，并贴标签记录布匹的信息，取布匹的少部分送往化验； S2、贴有标签的布匹通过设置在输送线(2)间隙的扫码装置(3)进行扫码，若布匹上的标签信息表明需要白色塑封，则布匹通过输送带被送入白色塑封机(4)；若布匹上的标签信息表明需要黑色塑封，则布匹通过输送带被送入黑色塑封机(5)；若标签无法被扫码装置(3)识别，则布匹通过输送带被送入异常处理区(6)，布匹在异常处理区(6)被重新贴标签后通过反向输送带再次送入扫码装置(3)前的正向输送带，对异常处理区(6)返回的布匹重新扫码； S3、经黑色塑封机(5)塑封的布匹再次贴标后和白色塑封后的布匹通过输送线(2)准备送入环形临时仓库(7)，不合格布匹被输送线(2)上的推动装置推离输送线(2)至降级布匹处理区(8)；设置在环形临时仓库(7)内的工业机器人(9)将初级合格布匹从输送线(2)上取下放入环形临时仓库(7)内的货架上； S4、待化验结果出来后，化验合格布匹由工业机器人(9)取至码垛区，并在码垛区(10)对化验合格布匹贴标签，再由桁架机器人对码垛区(10)的布匹进行码垛后，由AGV小车将码垛好的布匹送入成品仓库(15)；化验不合格的布匹由工业机器人(9)取出放入不合格布匹处理区。
所属类别：	发明专利