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原文传递自动泊车三维定位方法

专利名称：	自动泊车三维定位方法
摘要：	本发明公开了一种自动泊车三维定位方法，主要包括以下步骤：S1、车辆捕获：场端激光雷达扫描场景环境，并捕获待定位车辆；S2、定位：所述待定位车辆实时匹配沿规划的泊车路径移动的模型，即实现对待定位车辆的定位。其通过设置沿规划泊车路径移动的模型，并使待定位车辆实时匹配模型以实现对车辆的定位，使得定位的速度快，且精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	禾多科技(北京)有限公司
发明人：	骆沛;赵家兴;倪凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910385550.2
公开号：	CN110126818A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程丽娜
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100089 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14
主权项：	1.一种自动泊车三维定位方法，其中，主要包括以下步骤： S1、车辆捕获：场端激光雷达扫描场景环境，并捕获待定位车辆； S2、定位：所述待定位车辆实时匹配沿规划的泊车路径移动的模型，即实现对待定位车辆的定位。 2.如权利要求1所述的自动泊车三维定位方法，其中，S1中场端激光雷达扫描场端环境并捕获待泊车车辆的方法为： S1-1、场端布设的激光雷达对场端环境进行实时的扫描； S1-2、利用环境感知算法由所述场端雷达扫描的环境中分割出所述待泊车车辆。 3.如权利要求1所述的自动泊车三维定位方法，其中，所述模型为呈车辆形状分布的车辆点云模型。 4.如权利要求1所述的自动泊车三维定位方法，其中，所述模型为预设的模型。 5.如权利要求1所述的自动泊车三维定位方法，其中，所述模型以所述待定位车辆的初始位置为起点沿所述规划的泊车路径逐渐移动至所述规划的泊车路径的终点。
所属类别：	发明专利