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原文传递锂电池上料工位

专利名称：	锂电池上料工位
摘要：	本实用新型提供了一种锂电池上料工位，包括上料支架、上料装置，上料装置上具有上料吸盘，上料支架沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架、伺服电机和丝杆螺母，伺服电机设置在托盘支架内、伺服电机顶部输出端与丝杆螺母连接，丝杆螺母顶部供托盘放置；上料支架沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。本实用新型可根据锂电池厚度主动顶升锂电池，便于上料吸盘吸取上料，上料吸盘无需为吸取锂电池而在垂直方向上进行位移，上料调校简单，同时可自动移出托盘，便于实现生产自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海节卡机器人科技有限公司
发明人：	李明洋;丁艳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821677563.4
公开号：	CN209259126U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱丽莎
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201100 上海市闵行区东川路555号紫竹科技园6号楼301室
主权项：	1.一种锂电池上料工位，包括呈框型设计的上料支架(1)，其特征在于：上料支架高度方向上的支架上设有上料装置，所述上料装置上具有上料吸盘(2)，上料支架(1)沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架(3)、伺服电机(4)和丝杆螺母(5)，所述伺服电机(4)设置在托盘支架(3)内，伺服电机(4)顶部输出端与丝杆螺母(5)连接，所述丝杆螺母(5)顶部供托盘放置；上料支架(1)沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。 2.如权利要求1所述的锂电池上料工位，其特征在于：所述的托盘吸取装置包括托盘吸盘(6)和带动托盘吸盘(6)在水平方向位移的水平位移装置。 3.如权利要求2所述的锂电池上料工位，其特征在于：所述的水平位移装置包括拖链(7)和固定在拖链(7)上并随拖链同步进行水平位移的气缸(8)。 4.如权利要求3所述的锂电池上料工位，其特征在于：所述的托盘吸盘包括一组成对设置的真空吸盘，所述真空吸盘与气缸(8)气路相连。
所属类别：	实用新型