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原文传递一种双工位电池上料设备

专利名称：	一种双工位电池上料设备
摘要：	本发明公开了一种双工位电池上料设备，包括基座和固定在所述基座上的左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置、吸取定位装置、右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置和右托盘回收装置，所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置和所述右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置、右托盘回收装置对称设在所述吸取定位装置两边；其有益效果是，本发明结构合理，设有托盘码齐机构避免了托盘在传送过程中因为滑动产生错位，提高了电池输送过程中的准确性，本发明的定位上料机构设有定位模组，位置精度高；本发明实现了托盘的自动输送，空托盘的自动回收，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市利宏伟实业有限公司
发明人：	刘俊勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910236223.0
公开号：	CN109795887A
代理机构：	深圳众邦专利代理有限公司
代理人：	郭晓宇
分类号：	B65G59/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道大浪社区美宝路54号A栋1层东分隔体
主权项：	1.一种双工位电池上料设备，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置、吸取定位装置、右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置和右托盘回收装置，所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置和所述右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置、右托盘回收装置对称设在所述吸取定位装置两边；所述左平移送料装置设有平移送料支架、平移送料电机、平移驱动齿轮、平移从动齿轮、平移驱动辊轮、张紧调节辊轮、送料同步辊轮、送料同步带和送料挡板，所述平移送料支架固定在所述工作台上,所述平移送料电机通过安装板固定在所述平移送料支架上,所述平移驱动齿轮外套固定在所述平移送料电机的旋转轴上，所述平移驱动辊轮通过轴承固定在所述平移送料支架下方；所述左顶升送料装置设有顶升送料安装板和固定在其上的来料输送机构、托盘顶升机构和托盘码齐机构,所述托盘码齐机构设在所述托盘顶升机构侧边；所述吸取定位装置设有左吸取机构、定位上料机构和右吸取组件,所述左吸取机构、右吸取组件对称设在所述定位上料机构两边，所述右吸取组件与所述左吸取机构结构一致。 2.根据权利要求1所述的一种双工位电池上料设备，其特征在于：所述来料输送机构设有来料输送电机、来料输送齿轮、来料从动齿轮、输送旋转轴、旋转轴安装座、来料输送滚轮、从动轴安装座、输送从动轴和来料从动滚轮，所述来料输送电机通过安装支架固定在所述顶升送料安装板下方，所述来料输送齿轮外套固定在所述来料输送电机的旋转轴上，所述来料从动齿轮通过皮带与所述来料输送齿轮相连，所述来料从动齿轮通过花键外套在所述输送旋转轴上，所述输送旋转轴通过轴承固定在所述旋转轴安装座上，所述旋转轴安装座固定在所述顶升送料安装板上面，两个所述来料输送滚轮外套固定在所述输送旋转轴上，两个所述来料输送滚轮设在所述来料从动齿轮两边，所述从动轴安装座固定在所述顶升送料安装板上，所述输送从动轴固定在所述从动轴安装座上,两个所述来料从动滚轮通过轴承外套在所述输送从动轴上，两个所述来料从动滚轮分别通过来料输送带与两个所述来料输送滚轮相连。 3.根据权利要求2所述的一种双工位电池上料设备，其特征在于：所述托盘顶升机构设有顶升旋转电机、顶升滚珠丝杆、托盘顶升板、托盘顶升导杆、托盘顶升导套、顶升板前护板、托盘顶升导向杆和导向杆连接板,所述顶升旋转电机通过安装板固定在所述顶升送料安装板底部中间，所述顶升滚珠丝杆与所述顶升旋转电机螺纹连接，所述托盘顶升板固定在所述顶升滚珠丝杆顶端，四根所述托盘顶升导杆的上端与所述托盘顶升板固定相连，四个所述托盘顶升导套固定在所述顶升送料安装板上，四根所述托盘顶升导杆分别穿过四个所述托盘顶升导套，所述顶升板前护板固定在所述托盘顶升板前面，五根所述托盘顶升导向杆固定在所述顶升送料安装板上，其中三根设在所述顶升送料安装板左侧，两根设在所述顶升送料安装板后侧，所述托盘顶升板设有五个与所述托盘顶升导向杆相匹配的导向槽，所述托盘顶升导向杆中间固定有多个所述导向杆连接板。 4.根据权利要求3所述的一种双工位电池上料设备，其特征在于：所述托盘码齐机构设有托盘码齐气缸、托盘码齐立板、托盘码齐光杆和托盘码齐连接板,所述托盘码齐气缸固定在所述顶升送料安装板上,所述托盘码齐立板固定在所述托盘码齐气缸的伸缩杆末端，两根所述托盘码齐光杆并排竖直固定在所述托盘码齐立板上，所述托盘码齐连接板固定在两根所述托盘码齐光杆的上端。 5.根据权利要求4所述的一种双工位电池上料设备，其特征在于：所述左吸取机构设有吸取支撑架、平移电动滑台、平移滑板、托盘吸取组件和电池吸取组件,所述平移电动滑台固定在所述吸取支撑架上,所述平移滑板固定在所述平移电动滑台上,所述托盘吸取组件、电池吸取组件并排固定在所述平移滑板上。 6.根据权利要求5所述的一种双工位电池上料设备，其特征在于：所述定位上料机构设有定位上料支架、定位上料电机、上料驱动齿轮、上料同步齿轮、上料同步带、同步带夹紧块、定位上料滑轨、定位上料滑块和定位上料治具，所述定位上料支架固定在所述工作台上,所述定位上料电机固定在所述定位上料支架上,所述上料驱动齿轮外套固定在所述定位上料电机的旋转轴上，所述上料同步齿轮通过齿轮安装座固定在所述定位上料支架上,所述上料同步齿轮通过所述上料同步带与所述上料驱动齿轮相连，所述同步带夹紧块夹紧所述上料同步带，所述同步带夹紧块固定在所述定位上料治具底部，两根所述定位上料滑轨固定在所述定位上料支架上,四个所述定位上料滑块分别与两根所述定位上料滑轨滑动连接，四个所述定位上料滑块对称固定在所述定位上料治具的底部。 7.根据权利要求6所述的一种双工位电池上料设备，其特征在于：所述托盘吸取组件设有升降滑台气缸、吸盘安装支架和托盘真空吸盘,所述升降滑台气缸固定在所述平移滑板上，所述吸盘安装支架固定在所述升降滑台气缸上,六个所述托盘真空吸盘对称固定在所述吸盘安装支架上。 8.根据权利要求7所述的一种双工位电池上料设备，其特征在于：所述电池吸取组件设有无杆气缸安装板、平移无杆气缸、滑台气缸安装板、电池升降滑台气缸、真空吸盘安装板和电池真空吸盘,所述无杆气缸安装板固定在所述平移滑板上,所述平移无杆气缸固定在所述无杆气缸安装板上,所述滑台气缸安装板固定在所述平移无杆气缸的滑动块上,所述电池升降滑台气缸固定在所述滑台气缸安装板上,所述真空吸盘安装板通过连接板固定在所述电池升降滑台气缸上,四个所述电池真空吸盘对称固定在所述真空吸盘安装板底部。 9.根据权利要求8所述的一种双工位电池上料设备，其特征在于：所述定位上料治具设有定位安装底板、定位板支撑柱、电池定位板、左右定位模组、左右定位挡块、前后定位模组和前后定位挡块,四根所述定位板支撑柱固定在所述定位安装底板四角，所述电池定位板通过所述定位板支撑柱与所述定位安装底板固定相连，所述左右定位模组固定在所述定位安装底板上,多个所述左右定位挡块、前后定位挡块固定在所述电池定位板上,所述前后定位模组与所述左右定位模组结构一致，所述前后定位模组与所述左右定位模组相互垂直。 10.根据权利要求9所述的一种双工位电池上料设备，其特征在于：所述左右定位模组设有左右定位滑轨、左右定位滑块、左右滑动支架、左右定位气缸、左右定位气缸连接板、第一左右定位组件、第二左右定位组件、第三左右定位组件和第四左右定位组件，两根所述左右定位滑轨固定在所述定位安装底板上,两个所述左右定位滑块分别与两根所述左右定位滑轨滑动连接，所述左右滑动支架固定在四个所述左右定位滑块上，所述左右定位气缸通过安装块固定在所述定位安装底板上,所述左右定位气缸连接板一端与所述左右定位气缸的伸缩杆末端固定相连，另一端与所述左右滑动支架固定相连，所述第一左右定位组件、第二左右定位组件、第三左右定位组件和第四左右定位组件对称固定在所述左右滑动支架上，所述第二左右定位组件、第三左右定位组件、第四左右定位组件和所述第一左右定位组件结构一致。
所属类别：	发明专利