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原文传递一种双工位聚合物锂电池上料方法

专利名称：	一种双工位聚合物锂电池上料方法
摘要：	本发明公开了一种双工位聚合物锂电池上料方法，包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；通过电池上料工序将堆垛好放置有电池的托盘移动并顶升至指定位置；通过吸取平移工序将电池吸取平移至电池定位工序，同时将空托盘平移至托盘回收工序；通过托盘回收工序将空托盘堆垛好，再移送走；通过电池定位工序将电池定位好并送至下一工位完成上料；其有益效果是，本发明实现了托盘自动输送及回收，自动化程度高，本发明设有电池定位模组，在上料过程中自动锁紧定位，位置精度高；本发明的托盘吸取组件和电池吸取组件固设在一起，在移动电池同时将空托盘移走，生产效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市利宏伟实业有限公司
发明人：	刘俊勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910236222.6
公开号：	CN109748104A
代理机构：	深圳众邦专利代理有限公司
代理人：	郭晓宇
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道大浪社区美宝路54号A栋1层东分隔体
主权项：	1.一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；所述左电池上料工序：通过左平移送料装置将堆垛好的放置有电池的托盘移动至左顶升送料装置上，再通过所述左顶升送料装置将放置有电池的托盘顶升至左吸取机构的下方；所述左吸取平移工序：通过所述左吸取机构将来自所述左顶升送料装置托盘上的电池吸取移送至定位上料机构上，同时将空托盘移送至左托盘升降装置；所述左托盘回收工序：通过所述左托盘升降装置将空托盘堆垛好，然后移送至左托盘回收装置上，再通过所述左托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；所述右电池上料工序：通过所述右顶升送料装置将来自右平移送料装置的托盘逐个顶升至右吸取机构的下方；所述右吸取平移工序：通过所述右吸取机构将电池移送至所定位上料机构上，同时将空托盘移送至右托盘升降装置；所述右托盘回收工序：通过所述右托盘升降装置将空托盘堆垛好，再通过所述右托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；所述电池定位工序：通过所述定位上料机构将来自所述左吸取机构和所述右吸取机构的电池定位好并送至下一工位完成上料。 2. 根据权利要求1所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：所述一种双工位聚合物锂电池上料方法采用的设备包括基座和固定在所述基座上的所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置、吸取定位装置、右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置及右托盘回收装置,所述吸取定位装置设有所述左吸取机构、定位上料机构和右吸取机构；所述左托盘升降装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置均与所述左顶升送料装置结构一致，所述左托盘回收装置、右平移送料装置、右托盘回收装置均与所述左平移送料装置结构一致，所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置和所述右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置、右托盘回收装置对称设在所述吸取定位装置两边；所述基座设有机架、工作台、防护罩、支脚、封板、人机界面和报警灯,通过所述人机界面控制设备的运行，在设备出故障时通过所述报警灯报警；所述工作台固定在所述机架上,所述防护罩固定在所述工作台上,多个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架上,所述人机界面通过悬臂固定在所述防护罩上,所述报警灯固定在所述防护罩顶部；所述左平移送料装置设有平移送料支架、平移送料电机、平移驱动齿轮、平移从动齿轮、平移驱动辊轮、张紧调节辊轮、送料同步辊轮、送料同步带和送料挡板，通过所述平移送料电机驱动所述平移驱动齿轮旋转，通过所述平移驱动齿轮带动所述平移从动齿轮旋转，进而带动所述平移驱动辊轮旋转，通过所述平移驱动辊轮驱动所述送料同步带运动，通过所述张紧调节辊轮调节所述送料同步带的张紧程度，通过所述送料挡板防止堆垛好的托盘倾倒；所述平移送料支架对称设有张紧调节槽，所述平移送料电机通过安装板固定在所述平移送料支架上,所述平移驱动齿轮外套固定在所述平移送料电机的旋转轴上，所述平移从动齿轮通过同步带与所述平移驱动齿轮相连，所述平移从动齿轮外套在所述平移驱动辊轮的一端，所述平移驱动辊轮通过轴承固定在所述平移送料支架下方，所述张紧调节辊轮设在所述张紧调节槽上，三个所述送料同步辊轮通过轴承固定在所述平移送料支架上，三个所述送料同步辊轮分别设在所述平移送料支架的前端、后端和所述张紧调节辊轮旁边，三个所述送料同步辊轮和所述张紧调节辊轮通过所述送料同步带与所述平移驱动辊轮连接，两个所述送料挡板对称固定在所述平移送料支架上,两个所述送料挡板设在所述送料同步带两边；所述左顶升送料装置设有顶升送料安装板、来料输送机构、托盘顶升机构和托盘码齐机构,通过所述来料输送机构接收来自所述左平移送料装置的托盘，通过所述托盘顶升机构将放置有电池的托盘逐个顶升至指定的高度，通过所述托盘码齐机构将因滑动错位的托盘堆垛码齐；所述顶升送料安装板固定在所述工作台上,所述来料输送机构、所述托盘顶升机构和所述托盘码齐机构均固定在所述顶升送料安装板上,所述托盘码齐机构设在所述托盘顶升机构侧边；所述左吸取机构、右吸取机构通过支撑板固定在所述工作台上,所述定位上料机构通过支撑杆固定在所述工作台上,所述左吸取机构、右吸取机构对称设在所述定位上料机构两边，所述右吸取机构与所述左吸取机构结构一致。 3.根据权利要求2所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述左电池上料工序中，所述来料输送机构设有来料输送电机、来料输送齿轮、来料从动齿轮、输送旋转轴、旋转轴安装座、来料输送滚轮、从动轴安装座、输送从动轴和来料从动滚轮，通过所述来料输送电机驱动所述来料输送齿轮旋转，通过所述来料输送齿轮带动所述来料从动齿轮旋转进而带动所述输送旋转轴旋转，通过所述输送旋转轴带动两个所述来料输送滚轮旋转，通过所述旋转轴安装座安装所述输送旋转轴，通过所述来料输送滚轮带动所述来料从动滚轮旋转，通过所述从动轴安装座安装所述输送从动轴，通过所述输送从动轴外套内设有轴承的所述来料从动滚轮；两个所述来料从动滚轮通过轴承外套在所述输送从动轴上，两个所述来料从动滚轮分别通过来料输送带与两个所述来料输送滚轮相连；所述托盘顶升机构设有顶升旋转电机、顶升滚珠丝杆、托盘顶升板、托盘顶升导杆、托盘顶升导套、顶升板前护板、托盘顶升导向杆和导向杆连接板,通过所述顶升旋转电机提供所述顶升滚珠丝杆上升下降的动力，通过所述顶升滚珠丝杆带动所述托盘顶升板升降，通过所述托盘顶升导杆和所述托盘顶升导向杆为所述托盘顶升板的升降提供导向；所述顶升旋转电机通过安装板固定在所述顶升送料安装板底部中间，所述顶升滚珠丝杆与所述顶升旋转电机螺纹连接，所述托盘顶升板固定在所述顶升滚珠丝杆顶端，四根所述托盘顶升导杆的上端与所述托盘顶升板固定相连，四个所述托盘顶升导套固定在所述顶升送料安装板上，四根所述托盘顶升导杆分别穿过四个所述托盘顶升导套，所述顶升板前护板固定在所述托盘顶升板前面，五根所述托盘顶升导向杆固定在所述顶升送料安装板上，其中三根设在所述顶升送料安装板左侧，两根设在所述顶升送料安装板后侧，所述托盘顶升板设有五个与所述托盘顶升导向杆相匹配的导向槽，所述托盘顶升导向杆中间固定有多个所述导向杆连接板。 4.根据权利要求3所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述左电池上料工序中，所述托盘码齐机构设有托盘码齐气缸、托盘码齐立板、托盘码齐光杆和托盘码齐连接板,通过所述托盘码齐气缸提供所述托盘码齐光杆移动的动力，通过所述托盘码齐立板固定所述托盘码齐光杆；所述托盘码齐气缸固定在所述顶升送料安装板上,所述托盘码齐立板固定在所述托盘码齐气缸的伸缩杆末端，两根所述托盘码齐光杆并排竖直固定在所述托盘码齐立板上，所述托盘码齐连接板固定在两根所述托盘码齐光杆的上端。 5.根据权利要求4所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在左吸取平移工序中，所述左吸取机构设有吸取支撑架、平移电动滑台、平移滑板、托盘吸取组件和电池吸取组件,通过所述吸取支撑架固定所述平移电动滑台，通过所述平移电动滑台提供所述托盘吸取组件和所述电池吸取组件移动的动力，通过所述平移滑板固定所述托盘吸取组件和所述电池吸取组件，通过所述托盘吸取组件吸取托盘，通过所述电池吸取组件吸取电池；所述平移电动滑台固定在所述吸取支撑架上,所述平移滑板固定在所述平移电动滑台上,所述托盘吸取组件、电池吸取组件并排固定在所述平移滑板上。 6.根据权利要求5所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述电池定位工序中，所述定位上料机构设有定位上料支架、定位上料电机、上料驱动齿轮、上料同步齿轮、上料同步带、同步带夹紧块、定位上料滑轨、定位上料滑块和定位上料治具，通过所述定位上料电机驱动所述上料驱动齿轮旋转，通过所述上料驱动齿轮带动所述上料同步带运动，所述定位上料治具通过固定在其底部的所述同步带夹紧块夹紧所述上料同步带，并随着所述上料同步带的运动平移，通过所述定位上料治具自动将放置在其上的电池定位好；所述定位上料电机固定在所述定位上料支架上,所述上料驱动齿轮外套固定在所述定位上料电机的旋转轴上，所述上料同步齿轮通过齿轮安装座固定在所述定位上料支架上,所述上料同步齿轮通过所述上料同步带与所述上料驱动齿轮相连，所述同步带夹紧块夹紧所述上料同步带，所述同步带夹紧块固定在所述定位上料治具底部，两根所述定位上料滑轨固定在所述定位上料支架上,四个所述定位上料滑块分别与两根所述定位上料滑轨滑动连接，四个所述定位上料滑块对称固定在所述定位上料治具的底部。 7.根据权利要求6所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述左吸取平移工序中，所述托盘吸取组件设有升降滑台气缸、吸盘安装支架和托盘真空吸盘,通过所述升降滑台气缸提供所述托盘真空吸盘升降的动力，通过所述吸盘安装支架固定六个所述托盘真空吸盘，通过所述托盘真空吸盘吸取空托盘；所述升降滑台气缸固定在所述平移滑板上，所述吸盘安装支架固定在所述升降滑台气缸上,六个所述托盘真空吸盘对称固定在所述吸盘安装支架上。 8.根据权利要求7所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述左吸取平移工序中，所述电池吸取组件设有无杆气缸安装板、平移无杆气缸、滑台气缸安装板、电池升降滑台气缸、真空吸盘安装板和电池真空吸盘,通过所述平移无杆气缸提供所述电池真空吸盘平移的动力，其方向与所述平移滑板的移动方向垂直，通过所述滑台气缸安装板固定所述电池升降滑台气缸，通过所述电池升降滑台气缸提供所述电池真空吸盘升降的动力，通过所述真空吸盘安装板安装固定四个所述电池真空吸盘；所述无杆气缸安装板固定在所述平移滑板上,所述平移无杆气缸固定在所述无杆气缸安装板上,所述滑台气缸安装板固定在所述平移无杆气缸的滑动块上,所述电池升降滑台气缸固定在所述滑台气缸安装板上,所述真空吸盘安装板通过连接板固定在所述电池升降滑台气缸上,四个所述电池真空吸盘对称固定在所述真空吸盘安装板底部。 9.根据权利要求8所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述电池定位工序中，所述定位上料治具设有定位安装底板、定位板支撑柱、电池定位板、左右定位模组、左右定位挡块、前后定位模组和前后定位挡块,通过所述电池定位板放置四个电池，通过所述左右定位模组和所述左右定位挡块的配合在左右方向上对电池进行定位，通过所述前后定位模组和所述前后定位挡块的配合在前方方向上对电池进行定位；四根所述定位板支撑柱固定在所述定位安装底板四角，所述电池定位板通过所述定位板支撑柱与所述定位安装底板固定相连，所述左右定位模组固定在所述定位安装底板上,多个所述左右定位挡块、前后定位挡块固定在所述电池定位板上,所述前后定位模组与所述左右定位模组结构一致，所述前后定位模组与所述左右定位模组相互垂直。 10.根据权利要求9所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述电池定位工序中，所述左右定位模组设有左右定位滑轨、左右定位滑块、左右滑动支架、左右定位气缸、左右定位气缸连接板、第一左右定位组件、第二左右定位组件、第三左右定位组件和第四左右定位组件，通过所述左右定位滑轨为所述左右滑动支架的滑动提供导向，通过所述左右滑动支架固定所述第一左右定位组件、第二左右定位组件、第三左右定位组件和第四左右定位组件，通过所述左右定位气缸为所述左右滑动支架的滑动提供动力，通过所述左右定位气缸连接板连接所述左右滑动支架和所述左右定位气缸；两个所述左右定位滑块分别与两根所述左右定位滑轨滑动连接，所述左右滑动支架固定在四个所述左右定位滑块上，所述左右定位气缸通过安装块固定在所述定位安装底板上,所述左右定位气缸连接板一端与所述左右定位气缸的伸缩杆末端固定相连，另一端与所述左右滑动支架固定相连，所述第一左右定位组件、第二左右定位组件、第三左右定位组件和第四左右定位组件对称固定在所述左右滑动支架上，所述第二左右定位组件、第三左右定位组件、第四左右定位组件和所述第一左右定位组件结构一致。
所属类别：	发明专利