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原文传递一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台及堆垛方法

专利名称：	一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台及堆垛方法
摘要：	本发明公开了一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台及堆垛方法，包括车体底座，车体底座顶面设置有移动导轨，车体底座正上方设置有底座台，底座台底部设置有移动滑块，底座台的顶部通过旋转调节结构连接有车体，车体的正上方设置有顶架，车体与顶架之间通过竖直轨道组连接，竖直轨道组包括两条平行的竖直轨道，且竖直轨道的侧面均连接有货叉，竖直轨道组的两侧均设置有侧轨道，且侧轨道的外侧均连接有旋转输送架，该装置能够在移出货叉时，避免货物因摩擦力而偏移，能够保证堆垛的质量，同时能够提高货物堆垛的效率，适用于大批货物的堆垛，此外，该装置有两种移动方式，能够方便在仓库等狭窄的地形使用，避免影响堆垛的进行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	张亚南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910381975.6
公开号：	CN110182506A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台，包括车体底座(1)，其特征在于：所述车体底座(1)的顶面设置有移动导轨(101)，且车体底座(1)的正上方设置有底座台(102)，所述底座台(102)的底部设置有与移动导轨(101)匹配的移动滑块(103)，且底座台(102)的顶部通过旋转调节结构(2)连接有车体(3)；所述车体(3)的正上方设置有顶架(10)，且车体(3)与顶架(10)之间通过竖直轨道组(11)连接，所述竖直轨道组(11)包括两条平行的竖直轨道(12)，且竖直轨道(12)的侧面均连接有货叉(4)，所述顶架(10)的底部设置有第一升降结构(5)，且第一升降结构(5)与货叉(4)连接，所述竖直轨道组(12)的两侧均设置有侧轨道(6)，且侧轨道(6)的外侧均连接有旋转输送架(7)，所述顶架(10)的两端均设置有与旋转输送架(7)连接的第二升降结构(8)，且顶架(10)的侧面设置有移动推动结构(9)。 2.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台，其特征在于：所述旋转调节结构(2)包括设置在底座台(102)顶面的放置槽(201)，且放置槽(201)内固定安装有第一驱动电机(202)，所述第一驱动电机(202)的输出端通过第一驱动轴(203)与车体(3)的底面中央连接，所述放置槽(201)的外侧设置有圆形滑槽(204)，所述车体(3)的底面安装有若干个与圆形滑槽(204)匹配的滚轮组件(205)。 3.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台，其特征在于：所述货叉(4)的内侧均设置有环形套圈(401)，且环形套圈(401)分别套设在对应的竖直轨道(12)的外部，所述环形套圈(401)的内侧设置有若干个导向块(402)，所述竖直轨道(12)的侧面设置与导向块(402)匹配的竖直导向槽(403)，所述环形套圈(401)的外侧均设置有横向滑槽(404)，且横向滑槽(404)上均设置有第一移动台(405)，所述第一移动台(405)的外侧面均设置有内凹槽(406)，且内凹槽(406)内固定安装有调节马达(407)，所述调节马达(407)的输出端均通过调节轴(408)与对应的货叉(4)连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台，其特征在于：所述第一升降结构(5)包括固定在顶架(10)底部的第二驱动电机(501)，且第二驱动电机(501)的输出端连接有第二驱动轴(502)，所述第二驱动轴(502)的侧面设置有两个链槽(503)，且链槽(503)内均固定连接有牵引链(504)，所述竖直轨道(12)的顶部均固定安装有定滑轮组件(505)，所述牵引链(504)分别绕过对应的定滑轮组件(505)并与对应的环形套圈(401)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台，其特征在于：所述侧轨道(6)的上、下端均通过旋转轴承(601)与顶架(10)、车体(3)连接，且侧轨道(6)的外部均套设有第一齿轮(602)，所述车体(3)的两侧均固定安装有第三驱动电机(603)，且第三驱动电机(603)的输出端均连接有第三驱动轴(604)，所述第三驱动轴(604)的外部均套设有与第一齿轮(602)啮合的第二齿轮(605)，所述旋转输送架(7)的内侧均连接有限位套圈(701)，且限位套圈(701)分别套设在对应的侧轨道(6)的外部，所述限位套圈(701)的内侧均设置有若干个限位块(702)，所述侧轨道(6)的侧面均设置有与限位块(702)匹配的限位槽(703)。 6.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台，其特征在于：所述第二升降结构(8)包括固定在顶架(10)两端的第四驱动电机(801)，且第四驱动电机(801)的输出端均连接有第四驱动轴(802)，所述第四驱动轴(802)的侧面均设置有线槽(803)，且线槽(803)内均固定连接有牵引线(804)，所述牵引线(804)的另一端均与对应的旋转输送架(7)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台，其特征在于：所述移动推动结构(9)包括设置在顶架(10)侧面的横向导轨(901)，且横向导轨(901)上设置有第二移动台(902)，所述第二移动台(902)的底部固定安装有驱动气缸(903)，且驱动气缸(903)的输出端通过伸缩轴(904)连接有推动板(905)。 8.一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台堆垛方法，其特征在于：包括如下步骤： S100、旋转输送架循环抬高、输送货物； S200、移动推动结构逐一将货物推动到货叉组上； S300、移动堆垛搬运平台，使待堆垛的货物移动到合适的位置； S400、移开货叉组，完成货物的堆垛。 9.根据权利要求8所述的一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台堆垛方法，其特征在于：在步骤S300中，堆垛搬运平台的移动有两种方式，一是堆垛搬运平台整体移动，二是堆垛搬运平台的车体在车体底座上移动。 10.根据权利要求8所述的一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台堆垛方法，其特征在于：在步骤S400中，移开货叉组的方式是先将各个货叉向内旋转一定角度，再将各个货叉向外移动，直至完全脱离货物。
所属类别：	发明专利