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原文传递一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机及使用方法

专利名称：	一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机及使用方法
摘要：	本发明公开了一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，包括行走上横梁、支撑立柱、载物升降台、传动装置、行走底架和电气控制箱，行走上横梁与行走底架上下平行设置，支撑立柱垂直连接在行走上横梁与行走底架之间，载物升降台通过传动装置连接在支撑立柱上；载物升降台包括固定设置在支撑立柱上的升降座，升降座的下连接有伸缩载物台，伸缩载物台上设置有取送机构，升降座内设置有断线应急装置，传动装置与载物升降台的连接处设置有过载保护装置，本发明利用载物升降台上设置的取送机构直接取送安放货物的置物板，堆垛过程也是将置物板连同货物一起堆垛，堆垛过程堆垛机和货物的非接触取送，具有高稳定性，激光导引堆垛具有高准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	胡远梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910386583.9
公开号：	CN110255202A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，包括行走上横梁(1)、支撑立柱(3)、载物升降台(2)、传动装置(4)、行走底架(5)和电气控制箱(6)，其特征在于：所述行走上横梁(1)与行走底架(5)上下平行设置，所述支撑立柱(3)垂直连接在行走上横梁(1)与行走底架(5)之间，传动装置(4)设置在支撑立柱(3)的右侧，所述载物升降台(2)通过传动装置(4)连接在支撑立柱(3)上，所述电气控制箱(6)设置在行走底架(5)的上方；所述载物升降台(2)包括固定设置在所述支撑立柱(3)上的升降座(201)，所述升降座(201)的下端连接有水平方向的伸缩载物台(202)，所述伸缩载物台(202)的上表面设置有取送机构(203)，所述升降座(201)内设置有断线应急装置(207)，所述传动装置(4)与所述载物升降台(2)的连接处设置有过载保护装置(206)。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述传动装置(4)包括卷轮(403)，所述卷轮(403)上连接有卷轮驱动电机(404)，所述行走上横梁(1)上设置有辅助定滑轮(402)，所述辅助定滑轮(402)与卷轮(403)之间通过承力钢绳(401)连接，所述承力钢绳(401)的另一端与所述载物升降台(2)连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述取送机构(203)包括设置在伸缩载物台(202)上表面的且左右互相对称的两组取送履带(2031)，两组取送履带(2031)之间设置有取送槽(2034)，所述取送槽(2034)内设置有可自由取送的置物板(204)。 4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述取送履带(2031)包括履带面(20311)，所述履带面(20311)的外表面上设置有齿带扣板(20312)，所述齿带扣板(20312)上均匀设置有若干扣槽(20313)。 5.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述置物板(204)包括板面(2041)，所述板面(2041)的左右两边均设置有板面包边(2042)，所述板面包边(2042)的外表面设置有运送齿带(2043)。 6.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述伸缩载物台(202)内设置有第一推送板(2021)，所述第一推送板(2021)的下端设置有主传动齿条(2026)，所述第一推送板(2021)的头部连接有第二推送板(2023)，所述第二推送板(2023)的头部连接有第三推送板(2025)，所述第一推送板(2021)左右两侧对称设置有水平行走轮(2022)，第一推送板(2021)与第二推送板(2023)之间设置有副齿条(2024)，所述第三推送板(2025)的头部设置有接收激光信号的激光接收器(2029)。 7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述过载保护装置(206)包括水平横杆(2061)，所述水平横杆(2061)的杆身内设置有旋转上轮(2063)，所述旋转上轮(2063)的下端连接有定滑轮(2069)，水平横杆(2061)的右端连接有置物端(2062)，水平横杆(2061)的左端连接有开合控制器(2064)，所述开合控制器(2064)左上端设置有导体开关(2068)。 8.一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100、根据激光源强度大小，设定激光接收器的激光分辨力参数，满足当激光源正对激光接收器时视为检测到激光源，其他条件视为未检测到激光源；步骤200、通过改变电机控制编码，设定各个电机转速参数；步骤300、检测各个部件螺丝扭矩，拉线张力；步骤400、装置运行前，通电试行，测试多种条件下引堆垛机处理状况；步骤500、准备就绪后开始通电工作。 9.根据权利要求8所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机的使用方法，其特征在于：在步骤100中，具体步骤为：步骤101、调节激光接收器的俯仰角度，保证激光接收器能够在定位位置处接收最强的激光，增加定位的准确性；步骤102、调节激光光源的光照强度，在满足激光接收器能够辨别激光光源位置的情况下，设置合适的激光光源，减少不必要的损耗。 10.根据权利要求8所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机的使用方法，其特征在于：在步骤400中的多种条件测试包括底架上梁行走平稳度测试，取送机构精确度测试，过载测试以及断电安全性测试。
所属类别：	发明专利