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原文传递一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置及输送方法

专利名称：	一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置及输送方法
摘要：	本发明公开了一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置及输送方法，包括若干个直升式提升架，相邻的直升式提升架之间均设置有若干层输送轨道组，输送轨道组的两侧分别设置有第一支撑立杆和第二支撑立杆，第一支撑立杆的顶端均设置有驱动电机组，驱动电机组均通过轨道调节结构与输送轨道组连接，直升式提升架的内部设置有提升平台，直升式提升架的底部设置有底座，底座内设置有平台提升结构，该装置能够方便输送平台在运输货物时快速变更输送轨道，使货物的输送更灵活，同时能够自动调节输送轨道，使得输送轨道在使用时，快速回到原位，在不使用时，不占用货物存储空间，此外，该装置的输送轨道没有倾斜部分，可以避免货物在运输时倾斜。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	成全全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910397035.6
公开号：	CN110182515A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置，其特征在于：包括若干个直升式提升架(1)，且相邻的直升式提升架(1)之间均设置有若干层输送轨道组(2)，所述输送轨道组(2)的两侧分别设置有若干个第一支撑立杆(3)和若干个第二支撑立杆(4)，且第一支撑立杆(3)的顶端均设置有驱动电机组(5)，所述驱动电机组(5)均通过轨道调节结构(6)与输送轨道组(2)连接；所述直升式提升架(1)的内部设置有提升平台(7)，且提升平台(7)的顶面设置有两条与输送轨道组(2)对应的导槽(8)，所述直升式提升架(1)的底部设置有底座(10)，且底座(10)内设置有控制提升平台(7)升降的平台提升结构(9)。 2.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置，其特征在于：所述输送轨道组(2)均包括两条平行的第一轨道(201)和第二轨道(202)，且第一轨道(201)和对应的第二轨道(202)之间均通过连接杆(203)固定连接，所述第一轨道(201)的侧方均通过固定连接件(204)连接有若干个滑动套管(205)，且滑动套管(205)分别套设在对应的第一支撑立杆(3)的外部，所述第一支撑立杆(3)的表面设置有若干个竖直导向槽(206)，所述滑动套管(205)的内壁设置有与竖直导向槽(206)匹配的竖直导向块(207)。 3.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置，其特征在于：所述轨道调节结构(6)包括设置在滑动套管(205)外侧的连接凸块(601)，所述驱动电机组(5)均包括若干个单电机(602)，且单电机(602)的输出端均连接有第一链轮(603)，所述第一链轮(603)上均连接有调节链(604)，且调节链(604)的底端均与对应的连接凸块(601)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置，其特征在于：所述第二支撑立杆(4)的外部套设有若干个定位套管(401)，且定位套管(401)的内部均设置有环形凸起(402)，所述第二支撑立杆(4)的表面设置有与环形凸起(402)匹配的环形槽(403)。 5.根据权利要求4所述的一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置，其特征在于：所述定位套管(401)的侧方均设置有固定在第二支撑立杆(4)上的电机架(404)，且电机架(404)上固定安装有定位电机(405)，所述定位电机(405)的输出端连接有定位轴(406)，且定位轴(406)的外部套设有第一齿轮(407)，所述定位套管(401)的外部套设有与第一齿轮(407)啮合的第二齿轮(408)，所述定位套管(401)的内侧均设置有定位块(409)，且定位块(409)的顶面设置有定位槽(410)，所述第二轨道(202)的侧面均设置有若干个与定位槽(410)匹配的定位凸起(411)。 6.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置，其特征在于：所述提升平台(7)的四角均设置有滚轮组件(11)，所述直升式提升架(1)的内侧四角均设置有与滚轮组件(11)匹配的卡槽(12)。 7.根据权利要求1所述的一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置，其特征在于：所述平台提升结构(9)包括设置在底座(10)内的中空腔(901)，且中空腔(901)的四角均设置有提升电机(902)，所述提升电机(902)的输出端均连接有第二链轮(903)，且第二链轮(903)上均连接有提升链(904)，所述直升式提升架(1)的顶端四角均安装有定滑轮组(905)，所述提升链(904)的顶端均穿过底座(10)并绕过对应的定滑轮组(905)与提升平台(7)的顶面固定连接。 8.一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置输送方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、规划货物运输路线； S200、调节规划路线上所有输送轨道组的高度； S300、通过起点的直升式提升架将激光导引输送平台移动至目标高度的输送轨道组上； S400、激光导引输送平台在输送轨道组上移动，并通过终点的直升式提升架回到地面，完成货物的输送。 9.根据权利要求8所述的一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置输送方法，其特征在于：在步骤S100中，可规划多条运输路线，使得货物能够在不同高度下同时运输。 10.根据权利要求8所述的一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置输送方法，其特征在于：在步骤S400中，激光导引输送平台运输货物的过程中，可通过运输路线上其它的直升式提升架实时调整货物运输的高度。
所属类别：	发明专利