专利名称: | 多传感器信息汇合技术 |
摘要: | 本发明是一种用于聚集来自许多传感器的定量数据和定性信息以 便确定目标的最可能的位置和对于该目标最可能位置的相关概率分布 的方法和系统,每个传感器都具有许多与传感器相关的不确定性。优 选使用统计分析和概率论来更精确地定位该目标和最小化相关的概率 分布的范围。这种方法和系统可适用于定位和跟踪许多目标。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 霍尼韦尔国际公司 |
发明人: | R·M·哈姆扎 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2002-10-17T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN02825942.4 |
公开号: | CN100470256 |
代理机构: | 中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人: | 李亚非;叶恺东 |
分类号: | G01S13/93(2006.01)I |
申请人地址: | 美国新泽西州 |
主权项: | 1. 一种确定目标最可能的位置的系统,所述系统包括: 多个传感器,每个传感器都利用相关的传感器不确定性分布来提 供目标的位置; 数据处理器,用于组合来自所选传感器的位置数据和相关的传感 器不确定性分布,以便产生一个指示目标最可能的位置的值,其中, 每个传感器报告的位置和相关的传感器不确定性分布被用来为目 标的位置确定相对应的传感器概率分布, 该数据处理器将所选传感器中每个传感器的传感器概率分布分割 为多个类别,其中每个类别对应于对象的一个位置或位置范围,并且 每个类别对于所选传感器中的每一个具有从相应传感器概率分布中导 出的相应概率值,该数据处理器为所述类别中的每一个求取所述概率 值以便识别对应于对象最可能的位置的特定类别。 |
所属类别: | 发明专利 |