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原文传递一种变速箱制动控制方法及商用车辆

专利名称：	一种变速箱制动控制方法及商用车辆
摘要：	本发明公开了一种变速箱制动控制方法及商用车辆，属于变速箱制动领域，包括变速箱制动系统，变速箱制动系统包括自动机械式变速箱和制动组件，自动机械式变速箱包括中间轴，中间轴的端部设置有第一摩擦片，制动组件包括单作用气缸，单作用气缸通过气路连接有电磁阀，电磁阀连接有气源和控制器。本发明针对现有的变速箱的中间轴制动采用固定控制参数，影响控制精度的问题，通过对排气制动效用终点判断，记录该点的中间轴转速，利用该点的中间轴转速计算偏差值，利用偏差值对控制参数值进行修正，从而实现自适应调整不同工况环境下的控制参数值，实现了变速箱中间轴转速的精确控制，提高了控制的鲁棒性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威伯科汽车控制系统(中国)有限公司
发明人：	江涌;梁增贺;马库斯·科茨巴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910459811.0
公开号：	CN110143194A
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	陈海滨
分类号：	B60T8/172(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	266510 山东省青岛市黄岛区渭河路917号
主权项：	1.一种变速箱制动控制方法，包括变速箱制动系统，变速箱制动系统包括自动机械式变速箱和制动组件，自动机械式变速箱包括中间轴，中间轴的端部设置有第一摩擦片，所述制动组件包括单作用气缸，单作用气缸通过气路连接有电磁阀，电磁阀连接有气源和控制器；所述单作用气缸包括缸体，缸体内设置有活塞，活塞上设置有活塞杆，活塞杆上套有弹簧，所述活塞杆伸出缸体并在前端连接有第二摩擦片，所述第二摩擦片与第一摩擦片相对设置；在自动机械式变速箱内还设置有转速传感器和温度传感器，转速传感器检测中间轴的转速，温度传感器检测自动机械式变速箱的温度，转速传感器和温度传感器均与控制器电连接；其特征在于，变速箱制动控制方法包括以下步骤：步骤1：控制器内设置有存储器，存储器内存储控制参数值表格，控制参数值表格内记录有不同工况环境下对应的控制参数值，当车辆启动后，控制器读取控制参数值，完成参数的初始化；步骤2：当有升档请求时，控制器判断中间轴此时转速是否为目标转速，若不是目标转速，则需要制动，此时控制器控制电磁阀打开，气源内的高压气体通过电磁阀和气路进入单作用气缸，单作用气缸在高压气体的内推动活塞和活塞杆，使得第二摩擦片和第一摩擦片接触，利用第二摩擦片和第一摩擦片的摩擦力制动中间轴；步骤3：在制动过程中，控制器进行预测速度值计算，将计算出的预测速度值与控制参数值进行比较，当预测速度值不大于控制参数值时，控制器控制电磁阀关闭；步骤4：在电磁阀关闭后，进行排气制动效用终点判断，判断出排气制动效用终点后，记录该点的中间轴转速；步骤5：进行偏差值计算，偏差值为中间轴的目标转速减去步骤4得到的排气制动效用终点的中间轴转速；步骤6：如果偏差值的绝对值小于等于设定阈值，则不进行控制参数值的修改，若偏差值的绝对值大于设定阈值，则将当前的控制参数值与偏差值相加得到新的控制参数值，将该新的控制参数值替换掉原有的控制参数值；步骤7：若有升档请求，重复步骤2至6，当车辆下电后，将更新的控制参数存储到存储器中。 2.根据权利要求1所述的一种变速箱制动控制方法，其特征在于，所述工况环境包括自动机械式变速箱的温度和中间轴的转速这两个因素，这两个因素在控制参数值表格内决定一个控制参数值。 3.根据权利要求1所述的一种变速箱制动控制方法，其特征在于，步骤4中判断排气制动效用终点的方法为：进行中间轴转速曲率和中间轴转速减速度计算，中间轴转速曲率计算公式为： Curvature＝(CtrsftSpd[k]+CtrsftSpd[k-4])/2-CtrsftSpd[k-2]； Curvature代表中间轴转速曲率，CtrsftSpd[k]代表当前时刻的中间轴转速； CtrsftSpd[k-4]代表当前时刻向前四个步长时刻的中间轴转速； CtrsftSpd[k-2]代表当前时刻向前两个步长时刻的中间轴转速；中间轴转速减速度计算公式为： Acc＝(CtrsftSpd[k]-CtrsftSpd[k-1])/Ti； Acc代表中间轴转速减速度； CtrsftSpd[k-1]代表当前时刻向前一个步长时刻的中间轴转速； Ti代表程序运算步长；当中间轴转速减速度均达到最大值且中间轴转速曲率小于0.1时，表明找到排气制动效用终点。 4.根据权利要求3所述的一种变速箱制动控制方法，其特征在于，所述程序运算步长为10ms。 5.根据权利要求1所述的一种变速箱制动控制方法，其特征在于，所述存储器为电可擦写可编程只读存储器。 6.根据权利要求1所述的一种变速箱制动控制方法，其特征在于，步骤6中的设定阈值为10。 7.一种商用车辆，其特征在于，采用权利要求1至6任意一项所述的变速箱制动控制方法。
所属类别：	发明专利