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原文传递 板材钻孔及表面缺陷检测装置及使用方法
专利名称: 板材钻孔及表面缺陷检测装置及使用方法
摘要: 本发明公开了板材钻孔及表面缺陷检测装置及使用方法,其硬件设备包括:机架,所述机架设有质检工位,所述质检工位一侧供板材输入,另一侧供所述质检工位一侧供板材离开;安装在质检工位的扫描检测模块,用于对板材外型尺寸及正面钻孔情况、背面钻孔情况进行质检;宽度方向调节机构,安装于机架,供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置;到位开关,安装机架并位于质检工位的侧方;安装在质检工位的照明模块,用于向板材提供照射光源;计算机;输送装置,及输出设备。本发明用于对板式家具的外型尺寸、钻孔尺寸、钻孔位置及板表面缺陷等进行检测,分辨良品板材和次品板材,代替常规的人工质检手段。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 广州超音速自动化科技股份有限公司
发明人: 张立;叶长春;易群生
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-20T00:00:00+0800
申请号: CN201910317776.9
公开号: CN110146515A
代理机构: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人: 郭佳利;彭诗萍
分类号: G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 511400 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋
主权项: 1.板材钻孔及表面缺陷检测装置,其特征在于,包括: 机架,所述机架设有质检工位,所述质检工位一侧供板材输入,另一侧供所述质检工位一侧供板材离开; 安装在质检工位的扫描检测模块,用于对板材外型尺寸及正面钻孔情况、背面钻孔情况进行质检; 到位开关,安装在机架并位于质检工位的侧方; 安装在质检工位的照明模块,用于向板材提供照射光源; 计算机,安装有图像处理程序,存储有板材外型及钻孔尺寸容差阈值数据,所述计算机与到位开关、照明模块、扫描检测模块均电性连接。 2.如权利要求1所述的板材钻孔及表面缺陷检测装置,其特征在于:所述机架上安装有一输送装置,包括位于供板材输入一侧的第一输送单元和位于供板材输出一侧的第二输送单元,所述第一输送单元和第二输送单元均包括驱动单元及若干输送皮带及若干输送转辊,所述驱动单元与计算机电性连接。 3.如权利要求1所述的板材钻孔及表面缺陷检测装置,其特征在于:扫描检测模块包括第一扫描相机和第二扫描相机,第一扫描相机所具有的镜头部安装有第一聚焦组件,第二扫描相机所具有的镜头部安装有第二聚焦组件。 4.如权利要求3所述的板材钻孔及表面缺陷检测装置,其特征在于:所述照明模块包括第一照明组件和第二照明组件,所述第一照明组件包括第一罩壳和第一光源,所述第一照明组件用于照明板材一端面的外型尺寸及正面钻孔情况、背面钻孔情况;所述第二照明组件包括第二罩壳和第二光源,所述第二照明组件用于照明板材另一端面的外型尺寸及正面钻孔情况、背面钻孔情况。 5.如权利要求4所述的板材钻孔及表面缺陷检测装置,其特征在于:所述第一罩壳开设有供第一扫描相机检测板材的第一避让槽,所述第二罩壳开设有供第二扫描相机检测板材的第二避让槽。 6.如权利要求1所述的板材钻孔及表面缺陷检测装置,其特征在于:机架上安装有一宽度方向调节机构,供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置;安装有一高度方向调节机构,供调节所述扫描检测模块在高度方向的位置。 7.如权利要求1所述的板材钻孔及表面缺陷检测装置,其特征在于:所述板材钻孔及表面缺陷检测装置还包括柜体,所述柜体安装于所述机架,并且围设于所述质检工位,所述柜体开设有供板材进入的输入缝隙和供板材离开的输出缝隙。 8.板材钻孔及表面缺陷检测装置的使用方法,其特征在于,包括: 硬件设备,包括: 机架,所述机架设有质检工位,所述质检工位一侧供板材输入,另一侧供所述质检工位一侧供板材离开; 安装在质检工位的扫描检测模块,用于对板材外型尺寸及正面钻孔情况、背面钻孔情况进行质检; 宽度方向调节机构,安装于机架,供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置; 到位开关,安装在机架并位于质检工位的侧方; 安装在质检工位的照明模块,用于向板材提供照射光源; 计算机,安装有图像处理程序,存储有板材外型及钻孔尺寸容差阈值数据,所述计算机与到位开关、照明模块、扫描检测模块均电性连接; 输送装置,包括位于供板材输入一侧的第一输送单元和位于供板材输出一侧的第二输送单元,所述第一输送单元和第二输送单元均包括驱动单元及若干输送皮带及若干输送转辊,所述驱动单元与计算机电性连接; 及输出设备; 操作流程,包括以下步骤: S1:根据板材在宽度方向的尺寸跨度,调节照明模块和检扫描测模块在宽度方向的位置;通电启动,驱动单元输出动力使得板材在第一输送单元上料并靠近质检工位,进入质检工位的一瞬间触发到位开关,计算机感知到位开关传递回来的板材到位信息后,启动照明模块及扫描检测模块; S2:板材的正面和背面均沿长度方向通过扫描检测模块的视觉区域,产生所述板材的图像信息,计算机的图像数据分析程序对扫描检测模块所输入的图像信息执行找边算法,获得板材的正面外型数据和板材的背面外型数据; S3:如果板材具有缺陷,使得图像信息中出现异常数据并超出计算机内部所存储的板材物理量容差阈值,则计算机判定所述板材具有缺陷,并且标定所述缺陷存在的位置。 9.如权利要求7所述的板材钻孔及表面缺陷检测装置的使用方法,其特征在于还包括一步骤S4:计算机生成所述板材的质检表单,并通过输出设备输出。 10.如权利要求7所述的板材钻孔及表面缺陷检测装置使用方法,其特征在于还包括一步骤S5:如果到位开关未检测到板材且达到了时间T1,则计算机输出待机指令,关闭照明模块及扫描检测模块,并且降低驱动单元的输出功率。
所属类别: 发明专利
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