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原文传递一种服务机器人行走机构

专利名称：	一种服务机器人行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种服务机器人行走机构，包括底座，所述底座下端面中部固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端分别连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮后侧分别设有与之啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均连接于转轴上，所述第一主动齿轮上通过销轴连接有左大腿杆件，所述左大腿杆件下端通过销轴转动连接有左小腿杆件。本实用新型结构简单，方便控制，通过双头电机的工作，带动第一主动齿轮和第二主动齿轮转动，左大腿杆件和右大腿杆件通过销轴连接于第一主动齿轮和第二主动齿轮上，使得第一主动齿轮和第二主动齿轮转动时，带动左大腿杆件和右大腿杆件升降。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市工业人快速成型技术有限公司
发明人：	余新发
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822136039.2
公开号：	CN209321098U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道朗下社区朗下工业区1号一、二楼
主权项：	1.一种服务机器人行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端面中部固定安装有双头电机(2)，所述双头电机(2)的输出端分别连接有第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(4)，所述第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(4)后侧分别设有与之啮合的第一从动齿轮(5)和第二从动齿轮(6)，所述第一从动齿轮(5)和第二从动齿轮(6)均连接于转轴(7)上，所述第一主动齿轮(3)上通过销轴连接有左大腿杆件(8)，所述左大腿杆件(8)下端通过销轴转动连接有左小腿杆件(9)，所述左小腿杆件(9)下端通过螺栓固定连接有左脚掌(10)，所述第一从动齿轮(5)上通过销轴连接有第一连杆(11)，所述第一连杆(11)的下端通过销轴连接于左小腿杆件(9)，所述第二从动齿轮(6)上通过销轴连接有右大腿杆件(12)，所述右大腿杆件(12)下端通过销轴转动连接有右小腿杆件(13)，所述右小腿杆件(13)下端通过螺栓固定连接有右脚掌(14)，所述第二从动齿轮(6)上通过销轴连接有第二连杆(15)，所述第二连杆(15)的下端通过销轴连接于右小腿杆件(13)。 2.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述转轴(7)中部与底座(1)之间固定连接有加强板(16)。 3.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述左脚掌(10)和右脚掌(14)下端面和外侧周围均设有耐磨橡胶垫(17)。 4.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述底座(1)底部前侧设有配重块(18)。 5.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述左大腿杆件(8)与第一主动齿轮(3)连接位置和右大腿杆件(12)与第二主动齿轮(4)连接位置关于第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(4)中心线相对称。 6.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述第一连杆(11)与第一从动齿轮(5)连接位置和第二连杆(15)与第二从动齿轮(6)连接位置关于第一从动齿轮(5)和第二从动齿轮(6)中心线相对称。
所属类别：	实用新型