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原文传递用于三轴驱动的转向波箱

专利名称：	用于三轴驱动的转向波箱
摘要：	本实用新型涉及一种用于三轴驱动的转向波箱，包括转向波箱外壳以及设置于转向波箱外壳内的多个转向轴和转向齿轮；转向轴包括第一转向转轴、第二转向转轴、第三转向转轴、第四转向转轴、第五转向转轴、第六转向转轴、第七转向转轴、第八转向转轴；转向齿轮包括第一转向齿轮、第二转向齿轮、第三转向齿轮、第四转向齿轮、第五转向齿轮、第六转向齿轮、第七转向齿轮、第八转向齿轮、第九转向齿轮、第十转向齿轮、第十一转向齿轮、第十二转向齿轮。通过设置多个转向轴和转向齿轮，采用转向分散驱动，适用于三轴驱动场合，实现对移动平台轮组的全向转向控制，降低轮组体积和重量，提升轮组转向时的线性度，造价低、控制简便、控制精准。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东阿图机器人科技有限公司
发明人：	鲍明松;鲍威;郭亭亭;赵炫弟;刘文涛;李希彬;郑安
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920016661.1
公开号：	CN209274692U
代理机构：	济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐娟
分类号：	B62D3/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D3
申请人地址：	264006 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
主权项：	1.用于三轴驱动的转向波箱，其特征在于，包括转向波箱外壳以及设置于转向波箱外壳内的多个转向轴和转向齿轮；转向轴包括第一转向转轴、第二转向转轴、第三转向转轴、第四转向转轴、第五转向转轴、第六转向转轴、第七转向转轴、第八转向转轴；转向齿轮包括第一转向齿轮、第二转向齿轮、第三转向齿轮、第四转向齿轮、第五转向齿轮、第六转向齿轮、第七转向齿轮、第八转向齿轮、第九转向齿轮、第十转向齿轮、第十一转向齿轮、第十二转向齿轮。 2.如权利要求1所述的用于三轴驱动的转向波箱，其特征在于，所述第三转向齿轮、第五转向齿轮、第六转向齿轮、第七转向齿轮、第八转向齿轮、第九转向齿轮、第十转向齿轮、第三转向转轴、第六转向转轴分别设有两套。 3.如权利要求1或2所述的用于三轴驱动的转向波箱，其特征在于，所述第一转向转轴的输出端连接第一转向齿轮，第一转向齿轮与两套第三转向齿轮啮合连接，每套第三转向齿轮通过一套第三转向转轴与一套第五转向齿轮连接。 4.如权利要求3所述的用于三轴驱动的转向波箱，其特征在于，所述第一转向转轴的输入端连接转向驱动源一的输出轴。 5.如权利要求1或2所述的用于三轴驱动的转向波箱，其特征在于，所述第二转向转轴的输出端连接第二转向齿轮，第二转向齿轮与第四转向齿轮啮合连接，第四转向齿轮设置在第四转向转轴上，第四转向转轴的两端分别设置有一套第六转向齿轮，第六转向齿轮与一套第七转向齿轮的一侧啮合连接，第七转向齿轮的另一侧与第九转向齿轮的内侧啮合连接，第九转向齿轮的外侧与第十转向齿轮啮合连接，第九转向齿轮设置于第五转向转轴上，第十转向齿轮设置于第六转向转轴前端，第七转向转轴穿过第四转向转轴、第四转向齿轮、第八转向齿轮与第九转向齿轮连接，第七转向转轴上设置有第十一转向齿轮，第十一转向齿轮与第十二转向齿轮啮合连接，第十二转向齿轮设置在第八转向转轴上。 6.如权利要求5所述的用于三轴驱动的转向波箱，其特征在于，所述每套第七转向齿轮设置于一套第八转向齿轮内环壁面上，每套第八转向齿轮的外侧与一套第五转向齿轮啮合。 7.如权利要求1或2所述的用于三轴驱动的转向波箱，其特征在于，所述第二转向转轴的输入端连接转向驱动源二的输出端。
所属类别：	实用新型