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原文传递一种用于透明薄膜的抓取机构

专利名称：	一种用于透明薄膜的抓取机构
摘要：	一种用于透明薄膜的抓取机构，工作台上设置有可分别沿X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的取料模组，取料模组包括第二安装板，第二安装板的下端设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸下端的两侧分别设置有第三安装板，第三安装板的四个角下方均设置有可上下运动的第二吸盘，第二吸盘的分布位置对应透明薄膜的大小设置，第二吸盘均与一第二气缸连接，第三安装板一侧均设置有用于检测透明薄膜的第一传感器。本实用新型可实现自动取料放料，相比人工搬运，提高了搬运效率；对于产品叠料情况，可通过检测实现自动抖料分料，自动化程度高，便于与其他设备对接；适用范围广还防止人手对产品污染，提高了产品质量，进而提高了企业效益。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州美仪自动化设备有限公司
发明人：	李海新;黄凤先;侯德胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201920050205.9
公开号：	CN209321939U
代理机构：	苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王华
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇东山大道8号金茂工业园G-1幢
主权项：	1.一种用于透明薄膜的抓取机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有可分别沿X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的取料模组，所述取料模组包括第二安装板，所述第二安装板的下端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸下端的两侧分别设置有第三安装板，所述第三安装板的四个角下方均设置有可上下运动的第二吸盘，所述第二吸盘的分布位置对应所述透明薄膜的大小设置，所述第二吸盘均与一第二气缸连接，所述第三安装板一侧均设置有用于检测所述透明薄膜的第一传感器。 2.根据权利要求1所述的一种用于透明薄膜的抓取机构，其特征在于：所述第三安装板的两侧均设置有吹气管，所述吹气管的出气口与所述第二吸盘的下端齐平，所述吹气管朝向所述第三安装板的内侧设置。 3.根据权利要求1所述的一种用于透明薄膜的抓取机构，其特征在于：所述取料模组设置在XYZ三轴模组上，所述XYZ三轴模组包括沿X轴方向设置的第一电动滑台、沿Y轴方向设置的第二电动滑台和沿Z轴方向设置的第三电动滑台，所述第二安装板设置在所述第三电动滑台上。 4.根据权利要求1所述的一种用于透明薄膜的抓取机构，其特征在于：所述第三安装板四周对应所述第二吸盘的安装位置均设置有腰型孔，所述第二气缸设置在所述第三安装板的上方。
所属类别：	实用新型