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原文传递一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法

专利名称：	一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法
摘要：	本发明公开了一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，其为：将胶带机的头部三台驱动变频器作为一个刚性连接，中部三台驱动变频器作为一个刚性连接，头部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡，中部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡。本发明可实现煤矿长距离多驱动点带式输送机的有效控制和保护，实现带式输送机的头部和中部驱动功率控制，正常起车、停车控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中煤科工集团上海有限公司
发明人：	郗存根;刘冰;任继业;刘宁;夏祥武;吕勇庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910295428.6
公开号：	CN110182545A
代理机构：	上海天翔知识产权代理有限公司
代理人：	刘常宝
分类号：	B65G23/28(2006.01);B;B65;B65G;B65G23
申请人地址：	200433 上海市杨浦区武东路198号808室
主权项：	1.一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，其特征在于，所述控制方法为：将胶带机的头部三台驱动变频器作为一个刚性连接，中部三台驱动变频器作为一个刚性连接，头部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡，中部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡。 2.根据权利要求1所述的一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，其特征在于， (1)首先将头部三个驱动变频器的驱动速度设置为VT，转矩设置为TT，然后创建速度区间窗口[VT-VL,VT+VH]和转矩区间窗口[TT-TL,TT+TH]，其中VL为速度最小值，VH为速度最大值，TL为转矩最小值，TH为转矩最大值，然后将中部三台驱动变频器的驱动的速度设置为VZ，转矩设置为TZ； (2)随着胶带机机尾不断的受料，中间驱动的张力在不断增加，中间驱动出力不断增加，当中间三台驱动变频器的驱动转矩值比头部三台驱动变频器的驱动转矩值高于TH时，减少中间三台驱动变频器的速度给定值VSD，随着中间三台驱动变频器的驱动转矩值不断降低，直至中间三台驱动变频器的驱动转矩值低于TH时，中间三台驱动变频器停止减速； (3)随着胶带机的中间卸料，胶带机中部驱动张力会不断降低，头部三个驱动变频器的驱动出力会增加，中部三台驱动变频器的驱动出力会降低，一旦中部三台驱动变频器的驱动转矩值低于TL时，增加中部三台驱动变频器的速度给定值VSD，随着中部三台驱动变频器的的驱动转矩值不断增加，直至中部三台驱动变频器的驱动转矩值超过TL时，中部三台驱动变频器停止加速。 3.根据权利要求2所述的一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，其特征在于，步骤(2)中，中间三台驱动变频器停止减速后具体包括如下步骤： (1)当中间三台驱动变频器的转矩上升，高于TH时，这时减少中间三台驱动变频器的速度给定值VSD； (2)如果胶带机上中驱到机尾段物料不断增加，中间三台驱动变频器的驱动转矩值还继续上升时，当中间三台驱动变频器的速度给定值VSD等于VL时，则停止减速，并且中间三台驱动变频器的驱动转矩值上升到一定位置后会保持不变； (3)如果物料运输量下降，中间三台驱动变频器的驱动转矩值下降时，这时中间三台驱动变频器的转矩和转速均运行在设定的转矩区间和速度区间。 4.根据权利要求2所述的一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，其特征在于，步骤(3)中，中间三台驱动变频器停止减速后具体包括如下步骤： (1)中间三台驱动变频器的驱动转矩值下降到低于TL时，这时增加中间三台驱动变频器的速度给定值VSD； (2)如果胶带机上中间到机尾段的物料不断下降，中间三台驱动变频器的驱动转矩值下降时，当中间三台驱动变频器的速度给定值VSD等于VH时，停止加速，并且中间三台驱动变频器的驱动转矩值下降到一定位置后会保持不变； (3)如果机尾来料运输量上升导致中间三台驱动变频器的驱动转矩值上升时，这时中间三台驱动变频器的转矩和转速均运行在设定的转矩区间和速度区间。
所属类别：	发明专利