详情

原文传递车辆和车辆的控制方法

专利名称：	车辆和车辆的控制方法
摘要：	本发明涉及一种车辆和车辆的控制方法。车辆(10)具有转矩传感器(50)，该转矩传感器(50)被设置在连结第1传递路径(90)上的第1分支点(94)与第1旋转电机(22)的第2传递路径(92)上，用于检测转矩。当使第1切换装置(30)为连接状态来由内燃机(20)驱动车轮(36)时，控制装置(60)使第1旋转电机(22)产生相位与转矩传感器(50)检测到的检测转矩相反的反相转矩。据此，能够抑制内燃机的转矩脉动，使车轮顺利旋转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	星野大介;有村丰;大图达也;相马慎吾;田中阳介
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910138061.7
公开号：	CN110182196A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;蒋国伟
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆，其具有内燃机、第1传递路径、第1切换装置、第1旋转电机、第2传递路径和控制装置，其中，所述第1传递路径将所述内燃机产生的动力传递给车轮；所述第1切换装置被配置在所述第1传递路径上，用于切换所述内燃机与所述车轮的连接状态和非连接状态；所述第2传递路径连结所述第1传递路径上的第1分支点与所述第1旋转电机；所述控制装置控制所述内燃机、所述第1切换装置和所述第1旋转电机，该车辆的特征在于，所述车辆还具有转矩传感器，该转矩传感器被设置在所述第2传递路径上，用于检测转矩，当使所述第1切换装置为连接状态来由所述内燃机驱动所述车轮时，所述控制装置使所述第1旋转电机产生相位与所述转矩传感器检测到的检测转矩相反的反相转矩。 2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述转矩传感器是被配置在所述第1旋转电机的输入输出轴上的磁致伸缩式转矩传感器。 3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第1分支点被设置于所述第1传递路径中比所述第1切换装置靠所述内燃机侧的位置，并且，所述车辆具有第2旋转电机和第3传递路径，其中，所述第3传递路径连结所述第1传递路径中比所述第1切换装置靠所述车轮侧的第2分支点与所述第2旋转电机，所述控制装置根据所述车辆的行驶信息来切换旋转电机行驶模式和内燃机行驶模式，其中，所述旋转电机行驶模式是指在使所述第1切换装置为非连接状态的状态下由所述第2旋转电机来驱动所述车轮的模式，所述内燃机行驶模式是指在使所述第1切换装置为连接状态的状态下由所述内燃机来驱动所述车轮的模式。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其特征在于，当使所述第1切换装置为连接状态来由所述内燃机驱动所述车轮时，所述控制装置以使所述检测转矩和所述反相转矩的合计为零或者零附近的值的方式来计算所述反相转矩或者与所述反相转矩对应的指标的目标值。 5.一种车辆的控制方法，该车辆具有内燃机、第1传递路径、第1切换装置、第1旋转电机、第2传递路径和控制装置，其中，所述第1传递路径将所述内燃机产生的动力传递给车轮；所述第1切换装置被配置在所述第1传递路径上，用于切换所述内燃机与所述车轮的连接状态和非连接状态；所述第2传递路径连结所述第1传递路径上的第1分支点与所述第1旋转电机；所述控制装置控制所述内燃机、所述第1切换装置和所述第1旋转电机，该车辆的控制方法的特征在于，所述车辆还具有转矩传感器，该转矩传感器被设置在所述第2传递路径上，用于检测转矩，当使所述第1切换装置为连接状态来由所述内燃机驱动所述车轮时，所述控制装置使所述第1旋转电机产生相位与所述转矩传感器检测到的检测转矩相反的反相转矩。
所属类别：	发明专利