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原文传递车辆的控制方法和车辆

专利名称：	车辆的控制方法和车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态数据和车辆的质心位置；响应于行驶状态数据为车辆的车轮存在故障情况，且质心位置满足行驶保护功能条件，获取车辆的实际载荷分布数据，其中，行驶保护功能条件用于表征能够通过调整质心位置来对存在故障情况的车轮进行保护；基于实际载荷分布数据，调整车辆的四角高度；基于调整后的四角高度，将质心位置转移至目标区域中，其中，目标区域用于表征禁止故障情况的车轮承受车辆的载荷；响应于质心位置成功转移至目标区域，控制车辆行驶。本发明解决了当车轮存在故障情况时，控制车辆行驶的效率低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	王德平;张立亮;蒋永峰;郝文权;汤敏;曹振乾;李论;苗为为;李俊伟;豆开放;贾跃
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311091748.2
公开号：	CN117022301A
代理机构：	北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人：	李静茹
分类号：	B60W40/13;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/13
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态数据和所述车辆的质心位置；响应于所述行驶状态数据为所述车辆的车轮存在故障情况，且所述质心位置满足行驶保护功能条件，获取所述车辆的实际载荷分布数据，其中，所述行驶保护功能条件用于表征能够通过调整所述质心位置来对存在所述故障情况的所述车轮进行保护；基于所述实际载荷分布数据，调整所述车辆的四角高度；基于调整后的所述四角高度，将所述质心位置转移至目标区域中，其中，所述目标区域用于表征禁止所述故障情况的所述车轮承受所述车辆的载荷；响应于所述质心位置成功转移至所述目标区域，控制所述车辆行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述行驶状态数据为所述车辆的车轮存在故障情况，且所述质心位置满足行驶保护功能条件，获取所述车辆的实际载荷分布数据之前，所述方法还包括：确定存在所述故障情况的车轮的数量；响应于所述数量为目标数量，对所述质心位置进行检测；或者，响应于所述数量不为所述目标数量，对所述车辆的目标对象发送第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述目标对象控制所述车辆进行停止。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述实际载荷分布数据，调整所述车辆的四角高度，包括：响应于所述数量为所述目标数量，确定所述实际载荷分布数据的状态数据；响应于所述状态数据为对所述质心位置进行转移，向所述目标对象发送第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述目标对象确认是否需要转移所述质心位置；响应于所述第二提示信息对应的确认转移指令，对所述四角高度进行调整。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述第二提示信息对应的确认转移指令，对所述四角高度进行调整，包括：对所述车轮对应的空气弹簧的高度进行调整，使得所述四角高度进行调整，得到调整结果，其中，所述调整结果用于表示调整后的所述四角高度。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于调整后的所述四角高度，将所述质心位置转移至目标区域中，包括：基于所述调整结果，将所述质心位置移动至正常情况的所述车轮连线所形成的所述目标区域中；响应于所述质心位置移动至所述目标区域中且保持目标时间，控制存在所述故障情况的车轮处的气压进行降低，完成所述质心位置的转移。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆中存在减震装置，控制所述减震装置将存在所述故障情况的车轮上升至目标位置，并保持在所述目标位置；和/或，若所述车辆中存在悬架装置，控制所述悬架装置对所述车辆的载荷进行检测，得到检测结果，其中，所述检测结果用于表示所述载荷是否都集中在所述正常情况的车轮上。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述实际载荷分布数据，调整所述车辆的四角高度，包括：响应于所述实际载荷分布数据的状态数据为无法对所述质心位置进行转移，向所述目标对象发送第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示所述目标对象对所述车辆中的物体进行移动和/或在所述故障情况的车轮斜对角上增加载荷；响应于基于所述第三提示信息，将所述质心位置调整到满足所述行驶保护功能条件；响应于所述质心位置满足所述行驶保护功能条件，获取所述实际载荷分布数据；基于所述实际载荷分布数据，调整所述四角高度。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述质心位置成功转移至所述目标区域，控制所述车辆行驶，包括：在控制所述车辆行驶过程中，对正常情况的车轮的负载数据进行检测；响应于所述负载数据小于总负载数据，向所述车辆的目标对象发送第四提示信息，其中，所述第四提示信息用于提示需要二次进行质心转移。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第四提示信息的确认二次转移指令，控制所述车轮的空气弹簧的气压恢复至初始气压值；在恢复所述初始气压值之后，重新确定所述实际载荷分布数据以及所述车轮的高度数据，其中，所述高度数据包括存在所述故障情况的车轮的升高高度以及存在所述正常情况的车轮的降低高度。 10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
所属类别：	发明专利