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原文传递车辆的控制方法、控制装置和车辆

专利名称：	车辆的控制方法、控制装置和车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆的控制方法。控制方法包括步骤：检测车辆的行驶参数；根据行驶参数计算车辆的颠簸级别；根据颠簸级别生成颠簸警报信息，控制车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应颠簸警报信息。本发明实施方式的车辆的控制方法中，根据行驶参数判断车辆的颠簸级别，并生成颠簸警报信息发送至车载模块或车载应用程序，车载模块或车载应用程序根据相应的颠簸策略来响应颠簸行车状态，提升了车辆在颠簸状况下驾驶员和乘客的乘车体验和行驶安全。本发明还公开了一种控制装置和车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	陈凌奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910313074.3
公开号：	CN110065454A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	510640 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测车辆的行驶参数；根据所述行驶参数计算所述车辆的颠簸级别；根据所述颠簸级别生成颠簸警报信息，所述颠簸警报信息包括与所述颠簸级别对应的所述车辆的车载模块颠簸级别和车载应用程序颠簸级别；和控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载应用程序包括导航应用程序；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：控制所述导航应用程序在达到第一导航应用程序颠簸级别时发出提醒信息；控制所述导航应用程序在达到第二导航应用程序颠簸级别时以预设颠簸导航显示方式进行显示；和/或控制所述导航应用程序在小于第一导航应用程序颠簸级别时恢复路况显示。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载应用程序包括多媒体应用程序；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：控制所述多媒体应用程序在达到第一多媒体应用程序颠簸级别时暂停播放；控制所述多媒体应用程序在达到第二多媒体应用程序颠簸级别时退出至车载操作系统后台；和/或控制所述多媒体应用程序在小于第一多媒体应用程序颠簸级别时恢复播放。 4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载模块包括自动驾驶模块；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：控制所述自动驾驶模块在达到第一自动驾驶模块颠簸级别时发出提醒信息；控制所述自动驾驶模块在达到第二自动驾驶模块颠簸级别时降低行车速度；控制所述自动驾驶模块在达到第三自动驾驶模块颠簸级别时发出接管请求；和/或控制所述自动驾驶模块在小于第一自动驾驶模块颠簸级别时取消接管请求。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载模块包括摄像头管理模块；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：控制所述摄像头管理模块在达到第一摄像头管理模块颠簸级别时禁止车载摄像头升降；和/或控制所述摄像头管理模块在小于第一摄像头管理模块颠簸级别时恢复车载摄像头升降。 6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载模块包括座椅管理模块；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：控制所述座椅管理模块在达到第一座椅管理颠簸级别时禁止座椅调节；和/或控制所述座椅管理模块在小于第一座椅管理颠簸级别时恢复座椅调节。 7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别的对应关系、所述颠簸级别与车载应用程序颠簸级别的对应关系和所述颠簸策略能够升级以进行更新。 8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆的行驶参数；计算模块，用于根据所述行驶参数计算所述车辆的颠簸级别；信息生成模块，用于根据所述颠簸级别生成颠簸警报信息，所述颠簸警报信息包括所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别和车载应用程序颠簸级别的对应关系；和控制模块，用于控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息。 9.一种车辆，其特征在于，包括行驶参数检测器、车载模块、车载应用程序和处理器，所述行驶参数检测器用于获取车辆的行驶参数并发送至所述处理器，所述处理器用于：检测车辆的行驶参数；根据所述行驶参数计算所述车辆的颠簸级别；根据所述颠簸级别生成颠簸警报信息，所述颠簸警报信息包括所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别和车载应用程序颠簸级别的对应关系；和控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息。 10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载应用程序包括导航应用程序，所述处理器用于：控制所述导航应用程序在达到第一导航应用程序颠簸级别时发出提醒信息；控制所述导航应用程序在达到第二导航应用程序颠簸级别时以预设颠簸导航显示方式进行显示；和/或控制所述导航应用程序在小于第一导航应用程序颠簸级别时恢复路况显示。 11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载应用程序包括多媒体应用程序，所述处理器用于：控制所述多媒体应用程序在达到第一多媒体应用程序颠簸级别时暂停播放；控制所述多媒体应用程序在达到第二多媒体应用程序颠簸级别时退出至车载操作系统后台；和/或控制所述多媒体应用程序在小于第一多媒体应用程序颠簸级别时恢复播放。 12.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载模块包括自动驾驶模块，所述处理器还用于：控制所述自动驾驶模块在达到第一自动驾驶模块颠簸级别时发出提醒信息；控制所述自动驾驶模块在达到第二自动驾驶模块颠簸级别时降低行车速度；控制所述自动驾驶模块在达到第三自动驾驶模块颠簸级别时发出接管请求；和/或控制所述自动驾驶模块在小于第一自动驾驶模块颠簸级别时取消接管请求。 13.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载模块包括摄像头管理模块，所述处理器用于：控制所述摄像头管理模块在达到第一摄像头管理模块颠簸级别时禁止车载摄像头升降；和/或控制所述摄像头管理模块在小于第一摄像头管理模块颠簸级别时恢复车载摄像头升降。 14.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载模块包括座椅管理模块，所述处理器用于：控制所述座椅管理模块在达到第一座椅管理颠簸级别时禁止座椅调节；和/或控制所述座椅管理模块在小于第一座椅管理颠簸级别时恢复座椅调节。 15.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别的对应关系、所述颠簸级别与车载应用程序颠簸级别的对应关系和所述颠簸策略能够升级以进行更新。 16.一种车辆，其特征在于，包括行驶参数检测器、车载模块、车载应用程序、一个或多个处理器、存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-7任意一项所述的控制方法的指令。 17.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述车辆的控制方法。
所属类别：	发明专利