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原文传递一种用于无人电动车的动力底板域控制器

专利名称：	一种用于无人电动车的动力底板域控制器
摘要：	本发明涉及一种用于无人电动车的动力底盘域控制器，其特征在于：包括动力系统域模块、线控底盘域模块和信息安全域模块；本发明实现了无人车的动力供应和运动控制，舍弃了传统的多控制器协调方案，不仅在物理结构上更加紧凑，在控制策略上也进行了整体优化；避免了以往动力和地盘上众多来自不同供应商各种控制器的协调困境；域控制器将整个电动系统的核心控制进行了集成；减少了控制器的数量，通过控制器内部的逻辑运算，代替了传统总线传输，控制精度更高，实时性更好；加密握手协议确保通讯的可靠性，减少信息传递的风险，防止黑客或者非法指令侵入无人车的动力底盘系统，带来潜在风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	格陆博科技有限公司
发明人：	朱江源;李国辉;秦晓驹;刘兆勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910435279.9
公开号：	CN110182218A
代理机构：	北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	滑春生
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	226000 江苏省南通市港闸区幸福新城11号楼0301室
主权项：	1.一种用于无人电动车的动力底盘域控制器，硬件上包括主控芯片、安全芯片、通讯接口和存储模块；其特征在于：包括电动力系统功能模块、线控底盘功能模块和信息安全模块；所述电动力系统模块包括动力电源管理子模块、线性驱动控制子模块和高压安全子模块；所述动力电源管理子模块分别与线性驱动控制子模块和高压安全子模块相连，用于为整车的驱动、制动和转向提供动能；所述线性驱动控制子模块用于获取无人电动车的档位、驱动模式、运动控制等信息并进行线性驱动控制；所述高压安全子模块用于获取无人电动车的高压安全信息、高压系统防盗信息、高压系统故障信息并进行安全处理；所述线控底盘功能模块包括线控转向子模块、线控制动子模块和底盘安全子模块，线控转向子模用于获取无人电动车的转向角、转向速度等信息并发出执行动作指令，所述线控制动子模块用于获取无人电动车的驻车制动信息和行车制动信息并发出相关执行动作；底盘安全子模块则对底盘的状态进行安全监控；所述信息安全域模块包括车内网络安全子模块和车联网安全子模块；所述车内网络安全子模块负责动力系统和底盘系统间的CAN网络的安全通讯，车联网安全子模块负责域控制器与车身控制系统及自动驾驶系统间的以太网的安全通讯。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人电动车的动力底盘域控制器，其特征在于：所述电源管理子模块控制电池的上下电、低压能量控制、充电管理和高压能量控制，实现动力电池的充放电管理。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人电动车的动力底盘域控制器，其特征在于：所述车联网安全子模块设定加密握手协议对来自车身系统的控制器、远程控制器、自动驾驶控制器的指令进行握手检查。
所属类别：	发明专利