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原文传递一种卡塞盒自动上料定位装置

专利名称：	一种卡塞盒自动上料定位装置
摘要：	本实用新型公开了一种卡塞盒自动上料定位装置，包括物料工位和工作台，物料工位用于装夹可插放玻璃板的玻璃卡塞，所述工作台设有工业相机，缓存台，输送带、物料台、第一机器人和四轴机器人，工业相机与视觉系统电连接，所述第一机器人和四轴机器人分别安装有第一吸盘和第二吸盘，第一机器人驱动第一吸盘从玻璃卡塞夹取玻璃板并放置于缓存台，四轴机器人驱动第二吸盘从缓存台夹取玻璃板并移动至工业相机上方以进行玻璃板的基准点和标签扫描，并由视觉系统判断玻璃板的位置和方向是否正确以及是否已贴标签，由四轴机器人夹取玻璃板或调整玻璃板位置和方向后放置于物料台，通过自动上料，实现了生产效率的提高和减低了生产成本，降低了不良品率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞职业技术学院
发明人：	周晶;虞晓琼;熊长炜;邓宇;冯国驹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822230133.4
公开号：	CN209367340U
代理机构：	东莞合方知识产权代理有限公司
代理人：	陈正兴
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号
主权项：	1.一种卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：包括物料工位(2)和工作台(1)，所述物料工位(2)用于装夹可插放玻璃板的玻璃卡塞(8)，所述工作台(1)设有工业相机(3)，缓存台(7)，输送带(6)、物料台(9)、第一机器人(4)和四轴机器人(5)，工业相机(3)与视觉系统电连接，所述第一机器人(4)和四轴机器人(5)分别安装有第一吸盘(41)和第二吸盘(51)，第一机器人(4)驱动第一吸盘(41)从玻璃卡塞(8)夹取玻璃板并放置于缓存台(7)，四轴机器人(5)驱动第二吸盘(51)从缓存台(7)夹取玻璃板并移动至工业相机(3)上方以进行玻璃板的基准点和标签扫描，并由视觉系统判断玻璃板的位置和方向是否正确以及是否已贴标签，若玻璃板位置和方向正确且已贴标签，四轴机器人(5)驱动第二吸盘(51)将玻璃板从工业相机(3)上方移动并放置在物料台(9)；若玻璃板已贴标签但位置和方向不正确，四轴机器人则驱动第二吸盘(51)调整玻璃板的位置和方向后将玻璃板移动并放置在物料台(9)上；若玻璃板未贴标签，四轴机器人(5)则驱动第二吸盘(51)将玻璃板移动并放置到输送带(6)上。 2.如权利要求1所述的卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：所述四轴机器人(5)包括底座(52)、第一机械臂(53)、第二机械臂(54)和机械杆(55)，所述底座(52)通过螺钉可拆卸安装于工作台(1)上，所述第一机械臂(53)安装于底座(52)上并以底座(52)为轴点水平旋转，所述第二机械臂(54)安装在第一机械臂(53)后端并以第一机械臂(53)后端为轴点旋转，所述机械杆(55)安装于第二机械臂(54)上，所述第二吸盘(51)安装于机械杆(55)上，有设于第二机械臂(54)的驱动装置驱动机械杆(55)作上下运动和旋转运动并带动第二吸盘(51)。 3.如权利要求1所述的卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：所述物料工位(2)设有举升机构(21)用于装卸玻璃卡塞(8)，所述举升机构(21)包括固定板和承托玻璃卡塞(8)的底板(22)，所述底板(22)由升降电机驱动并可带动玻璃卡塞(8)在向上进入供第一机器人(4)夹取的位置和向下离开供第一机器人(4)夹取的位置之间移动，所述固定板包括分别由三个气缸驱动的左固定板(23)、右固定板(24)和上固定板(25)，并可在相应的气缸的驱动下在将位于供第一机器人(4)夹取的位置的玻璃卡塞(8)夹紧和松开的位置之间移动。 4.如权利要求1所述的卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：所述第一吸盘(41)和第二吸盘(51)为平板吸盘。 5.如权利要求1所述的卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：工作台(1)上固定有机架(42)，所述第一机器人(4)为XYZ轴机器人，所述XYZ轴机器人安装在机架(42)上。 6.如权利要求5所述的卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：所述机架(42)向上延伸横向设有机架台，所述第一机器人(4)安装在机架台上。 7.如权利要求1所述的卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：所述玻璃卡塞(8)内部垂向间隔设置有多个卡槽(81)，所述玻璃板水平插装于卡槽(81)内。 8.如权利要求1所述的卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：所述物料台(9)包括垂向设置的马达、装于马达旋转轴上并可随马达的转轴水平旋转的工作板(91)、以及多个设于工作板(91)且绕工作板(91)的旋转中心线均匀分布的物料工作台(92)。 9.如权利要求7所述的卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：所述物料工作台(92)通过焊接或螺钉连接固定在工作板(91)上。
所属类别：	实用新型