详情

原文传递一种卡塞盒自动分拣下料装置

专利名称：	一种卡塞盒自动分拣下料装置
摘要：	本实用新型公开了一种卡塞盒自动分拣下料装置，其通过线性模组和气缸实现玻璃板的自动下料，线性模组从输送带上自动吸取玻璃板，将玻璃板移动放置在到缓存台上，缓存台下的第一工业相机对玻璃板进行拍照，获取玻璃板位置信息，第二工业相机对卡塞进行拍照，判断卡塞位置，所述第二线性模组根据图片信息驱动第二吸盘进行位置调整，然后吸取玻璃板，将玻璃板放入卡塞内，最后人工将放满玻璃板的卡塞取走，提高了工作效率和合格率，降低了生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞职业技术学院
发明人：	周晶;熊长炜;虞晓琼;邓杨逍;江家璇;宋浩轩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822230184.7
公开号：	CN209455664U
代理机构：	东莞合方知识产权代理有限公司
代理人：	陈正兴
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号
主权项：	1.一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：包括物料工位（1）和工作台（2），所述物料工位（1）用于装夹可插放玻璃板（4）的玻璃卡塞（10），所述工作台（2）设有第一工业相机（20）、第二工业相机（21）、缓存台（22）、输送带（23）、第一线性模组（24）和第二线性模组（25），所述第一工业相机（20）和第二工业相机（21）与视觉系统电连接，所述第一线性模组（24）和第二线性模组（25）分别安装有第一吸盘（241）和第二吸盘（251），所述第一线性模组（24）驱动第一吸盘（241）从输送带（23）上将玻璃板（4）吸取并放在缓存台（22）上，缓存台（22）下方的第一工业相机（20）对放在缓存台（22）上的玻璃板（4）进行拍照，并由视觉系统判断玻璃板的位置以及表面是否损伤，第二工业相机（21）对卡塞（10）进行拍照，并由视觉系统判断卡塞（10）的位置，若玻璃板表面无损伤，所述第二线性模组（25）根据视觉系统反馈的信息驱动第二吸盘（251）将缓存台（22）上的玻璃板吸取并调整位置后放入卡塞；若玻璃板表面损伤，所述第二线性模组（25）根据视觉系统反馈的信息驱动第二吸盘（251）将缓存台（22）上的玻璃板吸取后，放置到不合品收集区域。 2.如权利要求1所述的一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：所述工作台（2）上设有静电去除器（3），所述第一线性模组（24）驱动第一吸盘（241）从输送带（23）上将玻璃板（4）吸取移动至静电去除器去除静电后，放在缓存台（22）上。 3.如权利要求1所述的一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：所述工作台（2）上固定有第一机架（204），所述第一线性模组（24）为XZ模组，所述XZ模组安装在所述第一机架（204）上。 4.如权利要求1所述的一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：所述工作台（2）上固定有第二机架（205），所述第二线性模组（25）为XYZ模组，所述XYZ模组安装在所述第二机架（205）上。 5.如权利要求1所述的一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：所述第一线性模组（24）和第二线性模组（25）由步进电机驱动。 6.如权利要求5所述的一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：所述第一吸盘（241）和第二吸盘（251）为真空平板吸盘，所述真空平板吸盘通过气管与真空发生器通接。 7.如权利要求1所述的一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：所述物料工位设有举升机构（5）用于装卸玻璃卡塞（10），所述举升机构（5）包括固定板和承托玻璃卡塞（10）的底板（104），所述底板（104）由升降电机驱动，并可带动玻璃卡塞（10）在向上进入供所述第二吸盘将玻璃板送入其内的位置和向下进入装卸工位的位置之间移动。 8.如权利要求7所述的一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：所述固定板包括分别由三个气缸驱动的左固定板（101）、右固定板（102）和上固定板（103），并可在相应的气缸的驱动下在可供第二吸盘将玻璃板放入其内位置的玻璃卡塞（10）夹紧和松开的位置之间移动。 9.如权利要求1所述的一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：所述卡塞（10）内部垂向间隔设置有多个卡槽（11），第二吸盘将所述玻璃板（4）水平插装于卡槽（11）内。 10.如权利要求1所述的一种卡塞盒自动分拣下料装置，其特征在于：所述第一工业相机（20）、第二工业相机（21）、缓存台（22）通过螺钉连接固定在所述工作台上。
所属类别：	实用新型