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原文传递一种线边仓自动上料设备及上料方法

专利名称：	一种线边仓自动上料设备及上料方法
摘要：	本发明公开了一种线边仓自动上料设备及上料方法，自动上料设备包括一个或多个层叠设置的料框、自动导引运输车、第一升降机构、推料机构、拨料机构、中转台及转料机构，转料机构包括与中转台连接的转料盘及用于驱动转料盘转动的第一驱动机构，转料盘出口连接待上料设备入口；料框由自动导引运输车运输到第一升降机构处，在第一升降机构的提升作用下，上层料框上升至与中转台相对的高度，推料机构用于将料框中存放的物料由料框推出至中转台，拨料机构用于将中转台上的物料转移到转料盘，随着转料盘的转动，物料通过转料盘出口进入待上料设备。本发明的上料设备能够自动完成物料由料框到下一节点设备的流转，无需人工干预，安全可靠，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡立赫智能科技有限公司
发明人：	郭维民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910628865.5
公开号：	CN110217531A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	吴芳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园G10-501
主权项：	1.一种线边仓自动上料设备，其特征在于，包括一个或多个层叠设置的料框（1）、自动导引运输车（2）、第一升降机构（3）、推料机构（4）、拨料机构（5）、中转台（6）及转料机构，所述转料机构包括与所述中转台（6）连接的转料盘（7）及用于驱动转料盘（7）转动的第一驱动机构，所述转料盘（7）的出口（71）连接待上料设备的入口；所述料框（1）由自动导引运输车（2）运输到第一升降机构（3）处，在第一升降机构（3）的提升作用下，上层的料框（1）上升至与所述中转台（6）相对的高度，所述推料机构（4）用于将料框（1）中存放的物料由料框（1）推出至所述中转台（6），所述拨料机构（5）用于将所述中转台（6）上的物料转移到转料盘（7），随着转料盘（7）的转动，所述物料通过转料盘（7）的出口（71）进入待上料设备。 2.根据权利要求1所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括卸载装置，所述卸载装置包括抓取机构（81）、第一平移机构（82）和第二升降机构（83）；所述抓取机构（81）用于抓取料框（1），所述第一平移机构（82）用于带动抓取机构（81）移动，进而带动所述料框（1）移动至所述第二升降机构（83）处，所述第二升降机构（83）用于带动所述料框（1）向下移动。 3.根据权利要求2所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述第一升降机构（3）和第二升降机构（83）均包括两个平行的滑轨（31）、设置在两滑轨（31）之间的第一丝杆（32）、驱动第一丝杆（32）转动的第二驱动机构及设置在第一丝杆（32）上并起到托载作用的叉脚（33）；随着第一丝杆（32）的转动，所述叉脚（33）沿着所述滑轨（31）向上或向下移动。 4.根据权利要求3所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述叉脚（33）上还设有张紧机构（35），所述张紧机构（35）包括第六驱动机构（355）、齿条（356）、与齿条（356）啮合的齿轮（357）、与齿轮（357）同心固定设置的中心转盘（351）、推杆机构（353）、连接中心转盘（351）和推杆机构（353）的连杆（352）和可移动定位块（354），所述料框（1）的底部设有两条凸梁（16），所述可移动定位块（354）上设有分别与所述凸梁（16）配合的定位槽，在所述第六驱动机构（355）的驱动下，所述齿条（356）移动进而带动齿轮（357）和中心转盘（351）转动，进而所述连杆（352）带动推杆机构（353）推动所述料框（1）的凸梁（16），以实现所述可移动定位块（354）的偏移。 5.根据权利要求1-4中任意一项所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述料框（1）为方形框，所述料框（1）包括相对设置的第一侧面（11）和第二侧面（12），以及相对设置的第三侧面（13）和第四侧面（14），所述第一侧面（11）和第二侧面（12）上设有相对设置的导轨（15），所述第三侧面（13）在所述推料机构（4）的推动下能够沿着所述导轨（15）从所述第一侧面（11）和第二侧面（12）长度上的一端向另一端移动，所述第四侧面（14）为可打开结构，所述中转台（6）设置在所述第四侧面（14）的外部。 6.根据权利要求5所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述第四侧面（14）在外力作用下，能够从所述第一侧面（11）和第二侧面（12）高度上的一端向另一端移动，和/或所述推料机构（4）与所述料框（1）的第三侧面（13）通过吸盘连接，进而带动第三侧面（13）沿着所述导轨（15）从所述第一侧面（11）和第二侧面（12）长度上的另一端回到初始端。 7.根据权利要求6所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括与所述料框（1）的第四侧面（14）配合的抬启机构，所述第四侧面（14）上设有突出的卡条（141），所述抬启机构包括第三驱动机构及与所述第三驱动机构输出端连接的限位槽（93）；所述限位槽（93）与所述卡条（141）配合，所述第三驱动机构包括用于驱动所述限位槽（93）上下移动的第一气缸（91）及用于驱动所述限位槽（93）向所述卡条（141）移动的第二气缸（92）。 8.根据权利要求2所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述拨料机构（5）包括第二平移机构（51）、设置在第二平移机构（51）上的第一安装架（52）、可滑动地设置在第一安装架（52）上的第二安装架（53）、用于驱动第二安装架（53）滑动的第四驱动机构（55）及拨料架（54）；在所述第四驱动机构（55）的驱动作用下，所述第二安装架（53）带动拨料架（53）下降到所述中转台（6）高度；在所述第二平移机构（51）对第一安装架（52）的带动作用下，所述第二安装架（53）和拨料架（54）由中转台（6）向转料盘（7）方向移动。 9.根据权利要求8所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述第一平移机构（82）和第二平移机构（51）均包括水平设置的第二丝杆（511）、平移轨道（512）、用于驱动第二丝杆（511）转动的第五驱动机构（513）。 10.根据权利要求1所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述中转台（6）上还设有用于对所述料框进行位置校准的校准机构（61）。 11.一种基于权利要求1-10中任意一项所述的线边仓自动上料设备的上料方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用自动导引运输车将料框运输到第一升降机构处； S2、利用第一升降机构将料框上升至与中转台相对的高度； S3、利用推料机构将料框中存放的物料由料框推出至中转台； S4、利用拨料机构将所述中转台上的物料转移到转料盘； S5、利用转料盘将物料转移到待上料设备。 12.根据权利要求11所述的上料方法，其特征在于，针对层叠设置的多个料框，步骤S2中顶层的料框与中转台相对；且所述方法还包括在步骤S5之后执行以下操作： S6、利用卸载装置将顶层的料框卸载；并重复操作步骤S2-S6，直至底层的料框完成卸载。 13.根据权利要求11所述的上料方法，其特征在于，步骤S1中将料框运输到第一升降机构处后，启动张紧机构对所述料框进行张紧操作；步骤S2中将料框上升至与中转台相对的高度后，启动校准机构对所述料框进行校准操作。
所属类别：	发明专利