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原文传递具有激光导航的万向车台

专利名称：	具有激光导航的万向车台
摘要：	本实用新型提供的一种具有激光导航的万向车台，包括安装框架，安装框架上的第一侧框与第三侧框的中部相向内陷，在内陷部位形成容纳区；两个激光导航仪，与安装框架相连且分别处在对应的一个容纳区内；台面地板，铺设在安装框架的顶部；十字形分隔梁，将安装框架分隔成四个单元区；四个轮架，分别安装在对应的单元区内，该方案相对于现有技术，激光导航仪能够对预设行走路线、停车位置，自动寻迹行走、自动规避沿途障碍物和精准停位在预设位置，激光导航使舞台车运行的过程中，不易受干扰，应用环境要求不高，定位精度高，同时激光导航仪进行隐藏式安装，不会影响舞台车的台面使用和整体美观。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大丰实业股份有限公司
发明人：	王燚;丁子洁;方灵峰;戴连卿;郑方球;王富圆;张震;唐利君;何枫;罗光钦;刘骁寅;王小君;安启飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821817410.5
公开号：	CN209336570U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	李丽华
分类号：	B60P3/025(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	315400 浙江省宁波市余姚市阳明科技工业园区新建北路737号
主权项：	1.一种具有激光导航的万向车台，其特征在于：包括安装框架，包括围成环形的第一侧框、第二侧框、第三侧框以及第四侧框，第一侧框与第三侧框的中部相向内陷，在内陷部位形成容纳区；两个激光导航仪，与安装框架相连且分别处在对应的一个容纳区内；台面地板，铺设在所述安装框架的上部；十字形分隔梁，将安装框架分隔成四个单元区；四个轮架，分别安装在对应的单元区内，各轮架分别安装车轮。 2.根据权利要求1所述的具有激光导航的万向车台，其特征在于，所述的每个侧框包括上下平行叠置的两根边梁，以及连接在两边梁之间的支架；第一侧框与第三侧框的边梁上固定有安装座，所述激光导航仪固定在相应的安装座上。 3.根据权利要求2所述的具有激光导航的万向车台，其特征在于，所述安装座包括固定板以及用于安装激光导航仪的安装板；所述固定板竖直布置且与至少一根边梁固定；所述安装板水平布置且连接在所述固定板的下部。 4.根据权利要求1或2或3所述的具有激光导航的万向车台，其特征在于，所述第一侧框与第三侧框的中部相向折弯，所述容纳区由相应侧框的弯折部位半包围，各容纳区的形状为等腰梯形。 5.根据权利要求4所述的具有激光导航的万向车台，其特征在于，所述激光导航仪的水平高度与台面地板底面之间带有激光发射缝隙。 6.根据权利要求1或2或3所述的具有激光导航的万向车台，其特征在于，所述轮架的一侧与安装框架连接，另一侧与安装框架相对设置的十字形分隔梁连接。 7.根据权利要求6所述的具有激光导航的万向车台，其特征在于，所述轮架的一侧为与安装框架相连的铰接侧，所述轮架的另一侧为浮动侧；连接在所述十字形分隔梁以及所述轮架的浮动侧之间的悬挂装置。 8.根据权利要求7所述的具有激光导航的万向车台，其特征在于，所述十字形分隔梁的底部具有延伸至所述浮动侧下方的吊架，所述悬挂装置通过该吊架牵拉所述十字形分隔梁。 9.根据权利要求8所述的具有激光导航的万向车台，其特征在于，所述悬挂装置包括安装在所述浮动侧的支撑件，以及牵拉在所述支撑件和所述吊架之间的弹性件，所述轮架的浮动侧与台面地板底面之间带有安装间隙，所述支撑件的顶部在所述安装间隙中朝台面地板底面延伸且邻近台面地板底面，所述弹性件连接在所述支撑件的顶部。 10.根据权利要求9所述的具有激光导航的万向车台，其特征在于，所述支撑件为立置的导向筒，所述弹性件一端伸入并连接在所述导向筒的顶部，另一端延伸出所述导向筒的底部与吊架相连，所述弹性件为螺旋弹簧，包括螺旋部以及处在螺旋部两端的连接部，所述螺旋部具有拉伸状态以及复原状态，复原状态下的螺旋部均处在所述导向筒内部。
所属类别：	实用新型