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原文传递具有稳定性能的万向车台

专利名称：	具有稳定性能的万向车台
摘要：	本实用新型提供的一种具有稳定性能的万向车台，包括安装框架，呈田字形设置，且分布有四个单元区；台面地板，铺设在安装框架的顶部；四个轮架，分别安装在对应的单元区内，各轮架分别安装车轮；其中两个处在对角位置的为主动轮架，另外两个为从动轮架；主动轮架所安装的车轮为主动车轮，从动轮架所安装的车轮为从动车轮；两套驱动机构，分别安装在对应的主动轮架上，用于驱动所在主动轮架上的主动车轮，该方案相对于现有技术，动力转向系统能够实时有效地控制车台向任意方向、以任意路径运行，使得车台的使用极为方便灵活和稳定安全。车台各功能单元均采用模块化设计，方便驱动轮机构的拆装。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大丰实业股份有限公司
发明人：	宋耀军;徐世章;王富圆;王挺;鲍英军;朱国良;徐建明;夏世华;宋瀛海;杨秀双;钟智慧;吴超;赵利珍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821817432.1
公开号：	CN209336571U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	李丽华
分类号：	B60P3/025(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	315400 浙江省宁波市余姚市阳明科技工业园区新建北路737号
主权项：	1.一种具有稳定性能的万向车台，其特征在于：包括：安装框架，呈田字形设置，且分布有四个单元区；台面地板，铺设在所述安装框架的上部；四个轮架，分别安装在对应的单元区内，各轮架分别安装车轮；其中两个处在对角位置的为主动轮架，另外两个为从动轮架；主动轮架所安装的车轮为主动车轮，从动轮架所安装的车轮为从动车轮；两套驱动机构，分别安装在对应的主动轮架上，用于驱动所在主动轮架上的主动车轮。 2.根据权利要求1所述的具有稳定性能的万向车台，其特征在于，所述轮架通过悬挂铰链与安装框架连接。 3.根据权利要求2所述的具有稳定性能的万向车台，其特征在于，所述从动轮架上安装有沿竖直轴线设置的从动轴，所述从动轮与从动轴联动。 4.根据权利要求3所述的具有稳定性能的万向车台，其特征在于，所述从动轴朝上安装有绕所述竖直轴线转动的支撑板，从动轮为三组万向轮，所述万向轮围绕支撑板的中心呈周向均匀设置。 5.根据权利要求1或2或3所述的具有稳定性能的万向车台，其特征在于，所述驱动机构包括：绕竖直轴线转动安装在所述主动轮架上的转向座；安装在所述主动轮架上与所述转向座联动的转向电机；绕所述竖直轴线转动安装在所述转向座上的中心轴，所述主动车轮安装在转向座底部且与该中心轴联动；安装在所述主动轮架上与所述中心轴联动的行走电机。 6.根据权利要求5所述的具有稳定性能的万向车台，其特征在于，所述主动轮架上安装有绕所述与竖直轴线转动的从动齿轮，所述转向电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮直接或间接啮合转动。 7.根据权利要求6所述的具有稳定性能的万向车台，其特征在于，所述行走电机的输出端安装有主动链轮，所述中心轴上安装有同轴转动的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条联动。 8.根据权利要求7所述的具有稳定性能的万向车台，其特征在于，所述主动轮架的下部连接有支撑壳，所述中心轴延伸到支撑壳内，所述主动车轮上安装有同轴转动的安装轴，所述安装轴延伸至支撑壳内并所述与中心轴相互垂直，两者之间通过安装在各自端部且相互啮合的伞齿轮联动。 9.根据权利要求1所述的具有稳定性能的万向车台，其特征在于，所述台面地板的上表面覆盖有防滑垫。 10.根据权利要求1或9所述的具有稳定性能的万向车台，其特征在于，所述台面地板的侧边设有防撞边。
所属类别：	实用新型