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原文传递一种基于六轴机器人的疫苗仓储系统

专利名称：	一种基于六轴机器人的疫苗仓储系统
摘要：	本实用新型公开了一种基于六轴机器人的疫苗仓储系统，其通过合理布置低温库内轨道和货架的布局、充分利用六轴机器人高速、灵活的特点，实现疫苗仓储系统占用空间小、入库出库效率高、且便于维护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：	刘占杰;任文广;潘振辉;韩继本;赵洪滨;魏路键;刘东辉;辛若健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821682981.2
公开号：	CN209275404U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	孙爱乔
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	266555 山东省青岛市经济技术开发区海尔工业园内
主权项：	1.一种基于六轴机器人的疫苗仓储系统，包括低温库，所述低温库设有入口，所述入口处设有门体，其特征在于，所述低温库的外部设有外轨道，所述外轨道上设有用于识别疫苗箱上的识别码的识别装置，所述外轨道与所述入口对接，所述低温库内设有相互垂直的轨道A和轨道B，所述轨道A和所述轨道B之间设有弯轨道，所述轨道A与所述入口对接，所述轨道B垂直连接有多个存储单元，每个所述存储单元包括间隔设置的第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架之间设有六轴机器人，所述第一货架的下方设有第一分轨道，所述第二货架的下方设有第二分轨道，入库时，疫苗箱依次经过所述外轨道、所述入口、所述轨道A、所述弯轨道、所述轨道B至所述第一分轨道或所述第二分轨道，所述六轴机器人将所述第一分轨道上的疫苗箱搬至所述第一货架或将所述第二分轨道上的疫苗箱搬至所述第二货架；出库时，所述六轴机器人将所述第一货架上的疫苗箱搬至所述第一分轨道或将所述第二货架上的疫苗箱搬至所述第二分轨道，疫苗箱再依次经过所述轨道B、所述弯轨道、所述轨道A、所述入口至所述外轨道。 2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的疫苗仓储系统，其特征在于，所述轨道B包括多个分轨道B单元，每个所述分轨道B单元包括与所述第一分轨道对应的第一货架段、与所述第二分轨道对应的第二货架段及设在所述第一货架段、所述第二货架段之间的通道段，所述第一货架段上设有第一升降台，所述第二货架段上设有第二升降台。 3.根据权利要求2所述的基于六轴机器人的疫苗仓储系统，其特征在于，所述第一货架段、所述通道段及所述第二货架段的末端均分别设有第二感应器。 4.根据权利要求3所述的基于六轴机器人的疫苗仓储系统，其特征在于，所述轨道A包括多段分轨道A，靠近所述入口的第一段所述分轨道A的始端、每段所述分轨道A的末端及所述弯轨道的末端均分别设有第一感应器。 5.根据权利要求4所述的基于六轴机器人的疫苗仓储系统，其特征在于，所述第一分轨道、所述第二分轨道的始端分别设有第三感应器，当所述第三感应器检测到疫苗箱时，所述第一分轨道或所述第二分轨道朝远离所述轨道B的方向运动；当所述第三感应器没有检测到疫苗箱时，所述第一分轨道或所述第二分轨道停止运动。 6.根据权利要求5所述的基于六轴机器人的疫苗仓储系统，其特征在于，所述第一感应器、所述第二感应器及所述第三感应器为光电传感器。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于六轴机器人的疫苗仓储系统，其特征在于，所述外轨道为可移动式，当需要疫苗箱入库或出库时，所述外轨道与所述入口对接；当不需要疫苗箱入库或出库时，所述外轨道与所述入口分离。 8.根据权利要求1-6中任一项所述的基于六轴机器人的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入口处设有检测器，当所述检测器检测到有疫苗箱经过时，所述检测器控制所述门体开启。 9.根据权利要求8所述的基于六轴机器人的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入口处设有遮挡帘。
所属类别：	实用新型