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原文传递 一种基于六轴机器人的轮对清洁装置
专利名称: 一种基于六轴机器人的轮对清洁装置
摘要: 本实用新型涉及一种基于六轴机器人的轮对清洁装置,轨道上方设置有横跨轨道的门形的设备架,设备架横梁下方安装有六轴机器人,六轴机器人的工作端采用激光清洗头;设备架前方和后方的轨道侧面分别设置有轮对1号拨轮定位装置和轮对2号拨轮定位装置,轮对1号拨轮定位装置上设置有1号轮对传感器,轮对2号拨轮定位装置上设置有2号轮对传感器。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地清洁轮对,有效的利用六轴机器人有限的工作半径,无需借助其它转轮等机构,简化了外部机构,简化了工作流程,节约人力成本。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 陕西;61
申请人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
发明人: 史时喜;段晓宏;蒋杰;刘志勇;侯小祥;黄堃
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-27T00:00:00+0800
申请号: CN201920617355.3
公开号: CN209852267U
代理机构: 西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人: 李罡
分类号: B60S3/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址: 710043 陕西省西安市西影路二号
主权项: 1.一种基于六轴机器人的轮对清洁装置,其特征在于: 轨道(5)上方设置有横跨轨道(5)的门形的设备架(7),设备架(7)横梁下方安装有六轴机器人(1),六轴机器人(1)的工作端采用激光清洗头; 设备架(7)前方和后方的轨道(5)侧面分别设置有轮对1号拨轮定位装置(3)和轮对2号拨轮定位装置(4),轮对1号拨轮定位装置(3)上设置有1号轮对传感器(8),轮对2号拨轮定位装置(4)上设置有2号轮对传感器(9)。 2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的轮对清洁装置,其特征在于: 1号轮对传感器(8)和2号轮对传感器(9)为光电接近开关,车轮(6)触发光电接近开关时,六轴机器人(1)接收光电接近开关产生的闭合信号,六轴机器人(1)开始执行对轮对的清洗工作。 3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的轮对清洁装置,其特征在于: 轮对1号拨轮定位装置(3)和轮对2号拨轮定位装置(4)均为气缸翻转结构,具体由气缸和位于气缸前端的推板组成。 4.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的轮对清洁装置,其特征在于: 六轴机器人(1)通过机器人安装架(2)固定到设备架(7)的横梁上;安装架(2)为双端法兰盘结构,一端通过法兰盘与六轴机器人(1)连接,另一端通过法兰盘与直线导轨滑块(10)连接;直线导轨滑块(10)沿安装在设备架(7)上的直线导轨(11)水平移动,通过安装架(2)带动六轴机器人沿直线导轨(11)水平移动。 5.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的轮对清洁装置,其特征在于: 轮对1号拨轮定位装置(3)水平方向上与六轴机器人(1)的距离等于轮对2号拨轮定位装置(4)水平方向上与六轴机器人(1)的距离。
所属类别: 实用新型
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