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原文传递一种坡道驻车控制方法、装置和存储介质

专利名称：	一种坡道驻车控制方法、装置和存储介质
摘要：	本发明公开了一种坡道驻车控制方法，包括：在检测到车辆处于坡道上时，检测车辆的当前车速；当所述当前车速小于或等于车速阈值时，生成建压指令；将所述建压指令发送至智能刹车系统，以使所述智能刹车系统根据所述建压指令建立制动压力作用于车辆的车轮，从而使车辆完成驻坡。本发明还公开了一种坡道驻车控制装置和存储介质。本发明能够在车辆有滑坡现象时进行自动驻车，有效防止了车辆滑坡事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	宫闪闪;刘洪思;贾宁;张亚生;黄俊;李官保
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910587242.8
公开号：	CN110194170A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	肖丹
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	230000 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号
主权项：	1.一种坡道驻车控制方法，其特征在于，所述坡道驻车控制方法包括以下步骤：在检测到车辆处于坡道上时，检测车辆的当前车速；当所述当前车速小于或等于车速阈值时，生成建压指令；将所述建压指令发送至智能刹车系统，以使所述智能刹车系统根据所述建压指令建立制动压力作用于车辆的车轮，从而使车辆完成驻坡。 2.如权利要求1所述的坡道驻车控制方法，其特征在于，在所述将所述建压指令发送至智能刹车系统，以使所述智能刹车系统根据所述建压指令建立制动压力作用于车辆的车轮，从而使车辆完成驻坡的步骤之后，所述坡道驻车控制方法还包括：在检测到加速踏板被踩下后，向所述智能刹车系统发送泄压指令，以使所述智能刹车系统对车轮进行泄压以启动所述车辆。 3.如权利要求2所述的坡道驻车控制方法，其特征在于，所述在检测到加速踏板被踩下后，向所述智能刹车系统发送泄压指令，以使所述智能刹车系统对车轮进行泄压以启动所述车辆的步骤包括：在检测到加速踏板被踩下后，获取加速踏板的开度和车辆的当前挡位；当加速踏板的开度大于或等于预设开度，且当前挡位为D挡时，向所述智能刹车系统发送泄压指令，以使所述智能刹车系统对车轮进行泄压以启动所述车辆。 4.如权利要求3所述的坡道驻车控制方法，其特征在于，所述智能刹车系统对车轮进行泄压以启动所述车辆的步骤包括：所述智能刹车系统依次按照多个预设泄压斜率对车轮进行泄压，直至所述车辆启动。 5.如权利要求2-4任一项所述的坡道驻车控制方法，其特征在于，所述当所述当前车速小于或等于车速阈值时，生成建压指令的步骤之前，所述坡道驻车控制方法还包括：检测制动踏板是否被踩踏；若所述制动踏板未被踩踏，则当所述当前车速小于或等于车速阈值时，所述生成建压指令的步骤包括：生成控制指令并发送至功率控制单元，以使所述功率控制单元检测车辆是否处于溜坡状态中，若车辆处于溜坡状态中，则控制电机输出与溜坡方向相反的扭矩，直至车辆完成驻坡，并向整车控制器返回驻坡完成信号；在接收到驻坡完成信号时，生成建压指令。 6.如权利要求5所述的坡道驻车控制方法，其特征在于，若所述制动踏板未被踩踏，则在所述将所述建压指令发送至智能刹车系统，以使所述智能刹车系统根据所述建压指令建立制动压力作用于车辆的车轮，从而使车辆完成驻坡的步骤之后，所述坡道驻车控制方法还包括：在检测到所述智能刹车系统建压完成后，向所述功率控制单元发送电机扭矩释放信号，以使所述功率控制单元控制所述电机释放扭矩。 7.如权利要求6所述的坡道驻车控制方法，其特征在于，若所述制动踏板未被踩踏，所述功率控制单元向整车控制器返回驻坡完成信号的同时还向整车控制器返回驻坡完成时电机的驻坡扭矩；所述在检测到加速踏板被踩下后，向所述智能刹车系统发送泄压指令，以使所述智能刹车系统对车轮进行泄压以启动所述车辆的步骤包括：在检测到加速踏板被踩下后，比较电机的当前扭矩与所述驻坡扭矩的大小；若所述当前扭矩大于所述驻坡扭矩，则向所述智能刹车系统发送泄压指令，以使所述智能刹车系统对车轮进行泄压以启动车辆；若所述当前扭矩小于或等于所述驻坡扭矩，则保持车辆的驻坡状态。 8.一种坡道驻车控制装置，其特征在于，所述坡道驻车控制装置包括：检测模块，用于在检测到车辆处于坡道上时，检测车辆的当前车速；生成模块，用于当所述当前车速小于或等于车速阈值时，生成建压指令；驻坡模块，用于将所述建压指令发送至智能刹车系统，以使所述智能刹车系统根据所述建压指令建立制动压力作用于车辆的车轮，从而使车辆完成驻坡。 9.一种坡道驻车控制装置，其特征在于，所述坡道驻车控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的坡道驻车控制程序，所述坡道驻车控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有坡道驻车控制程序，所述坡道驻车控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的坡道驻车控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利