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原文传递坡道辅助控制方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	坡道辅助控制方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种坡道辅助控制方法、装置、设备及存储介质，其特征在于，该方法包括：在识别到待控制车辆处于坡道起步状态时，检测所述待控制车辆是否满足预设激活条件；在所述待控制车辆满足预设激活条件时，根据所述待控制车辆的当前状态判断是否进入扭矩调节模式；在进入扭矩调节模式时，获取当前驻车扭矩，根据所述当前驻车扭矩对所述待控制车辆进行驱动控制，以使所述待控制车辆实现驻车，并自动地对所述待控制车辆进行驱动控制以防止溜车，降低了坡道起步的难度，也提高了坡道起步的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	王晨亮;曹姜;陶冉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910767884.6
公开号：	CN110435443A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	魏润洁
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	230000安徽省合肥市桃花工业园始信路669号
主权项：	1.一种坡道辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：在识别到待控制车辆处于坡道起步状态时，检测所述待控制车辆是否满足预设激活条件；在所述待控制车辆满足预设激活条件时，根据所述待控制车辆的当前状态判断是否进入扭矩调节模式；在进入扭矩调节模式时，获取当前驻车扭矩，根据所述当前驻车扭矩对所述待控制车辆进行驱动控制，以使所述待控制车辆实现驻车。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在识别到待控制车辆处于坡道起步状态时，检测所述待控制车辆是否满足预设激活条件的步骤之前，还包括：根据所述待控制车辆的当前档位、加速踏板信息、电机转向及电机转速识别所述待控制车辆是否处于坡道起步状态。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活条件包括：所述待控制车辆具有电子稳定控制系统，并且所述电子稳定系统的坡道保持控制功能有效。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述待控制车辆是否满足预设激活条件的步骤之后，还包括：在检测到所述待控制车辆不满足预设激活条件时，控制整车控制器执行对应的坡道保持控制功能，并判断所述待控制车辆是否达到预设驻坡时间；在所述待控制车辆达到预设驻坡时间时，进入所述扭矩调节模式。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待控制车辆的当前状态判断是否进入扭矩调节模式的步骤，具体包括：检测所述加速踏板是否被驱动且对应的扭矩值是否大于所述当前驻车扭矩值；在所述加速踏板已被驱动且对应的扭矩值小于或等于所述当前驻车扭矩值时，进入所述扭矩调节模式；在所述加速踏板未被驱动时，进入所述扭矩调节模式；相应地，所述根据所述待控制车辆的当前状态判断是否进入扭矩调节模式的步骤之后，还包括：在未进入扭矩调节模式时，根据所述加速踏板被驱动时对应的扭矩值控制所述待控制车辆的起步。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前驻车扭矩对所述待控制车辆进行驱动控制以实现驻车的步骤，具体包括：根据当前驻车扭矩，控制功率控制单元以预设扭矩梯度降低所述当前驻车扭矩，并使所述待控制车辆以对应的车速驱动直至驻车。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制功率控制单元以预设扭矩梯度降低所述当前驻车扭矩的步骤，具体包括：计算预设周期内的所述电机转速的变化量，并根据所述电机转速及所述变化量通过PI算法计算电机扭矩增量；根据所述电机扭矩增量确定所述预设扭矩梯度，并控制功率控制单元以所述预设扭矩梯度降低所述当前驻车扭矩。 8.一种坡道辅助控制装置，其特征在于，所述装置包括：状态识别模块，用于在识别到待控制车辆处于坡道起步状态时，检测所述待控制车辆是否满足预设激活条件；状态判断模块，用于在所述待控制车辆满足预设激活条件时，根据所述待控制车辆的当前状态判断是否进入扭矩调节模式；扭矩调节模块，用于在进入扭矩调节模式时，获取当前驻车扭矩，根据所述当前驻车扭矩对所述待控制车辆进行驱动控制，以使所述待控制车辆实现驻车。 9.一种坡道辅助控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的坡道辅助控制程序，所述坡道辅助控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的坡道辅助控制方法的步骤。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有坡道辅助控制程序，所述坡道辅助控制程序被所述处理器执行时应用如权利要求1至7中任一项所述的坡道辅助控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利