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原文传递上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在待控制车辆停驻在坡道上时，获取待控制车辆的车辆状态信息和坡道的坡道角度，在坡道角度大于预设角度阈值且待控制车辆的发动机重新启动时，判断车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件，在车辆状态信息满足预设上坡辅助条件时，对待控制车辆的制动器进行建压，并在预设时间内保压，以使待控制车辆不溜坡，在当前输出扭矩大于下滑扭矩时对制动器进行泄压，以使待控制车辆向前行驶，从而通过对坡道角度和车辆状态信息进行判断，根据判断结果确定是否触发上坡辅助控制车辆起步，解决了如何避免车辆溜坡以及上坡辅助容易失效的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	高波;吴海波;孙琼;吴全军;张建伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910903146.X
公开号：	CN110466525A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	魏兰
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号
主权项：	1.一种上坡辅助控制方法，其特征在于，所述上坡辅助控制方法包括以下步骤：在待控制车辆停驻在坡道上时，获取所述待控制车辆的车辆状态信息和所述坡道的坡道角度；在所述坡道角度大于预设角度阈值且所述待控制车辆的发动机重新启动时，判断所述车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件；在所述车辆状态信息满足所述预设上坡辅助条件时，对所述待控制车辆的制动器进行建压，并在预设时间内保压，以使所述待控制车辆不溜坡；获取下滑扭矩和所述发动机的当前输出扭矩；在所述当前输出扭矩大于所述下滑扭矩时对所述制动器进行泄压，以使所述待控制车辆向前行驶。 2.如权利要求1所述的上坡辅助控制方法，其特征在于，所述在所述坡道角度大于预设角度阈值且所述待控制车辆的发动机重新启动时，判断所述车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件之前，还包括：接收发动机管理系统发送的第一工作信号；在所述第一工作信号不为预设第一目标工作信号时，执行所述在所述坡道角度大于预设角度阈值且所述待控制车辆的发动机重新启动时，判断所述车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件的步骤。 3.如权利要求1所述的上坡辅助控制方法，其特征在于，所述在所述坡道角度大于预设角度阈值且所述待控制车辆的发动机重新启动时，判断所述车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件，具体包括：在所述坡道角度大于预设角度阈值时，检测所述待控制车辆的发动机是否重新启动；在所述发动机重新启动时，判断所述车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件。 4.如权利要求3所述的上坡辅助控制方法，其特征在于，所述在所述坡道角度大于预设角度阈值时，检测所述待控制车辆的发动机是否重新启动，具体包括：在所述坡道角度大于预设角度阈值时，检测所述待控制车辆的发动机是否处于停机状态；在所述发动机处于停机状态时，检测所述发动机是否重新启动。 5.如权利要求4所述的上坡辅助控制方法，其特征在于，所述在所述坡道角度大于预设角度阈值时，检测所述待控制车辆的发动机是否处于停机状态，具体包括：在所述坡道角度大于预设角度阈值时，接收发动机管理系统发送的第二工作信号；通过所述第二工作信号判断所述待控制车辆的发动机是否处于停机状态。 6.如权利要求4所述的上坡辅助控制方法，其特征在于，所述在所述发动机处于停机状态时，检测所述发动机是否重新启动，具体包括：在所述发动机处于停机状态时，接收所述发动机管理系统发送的第三工作信号；通过所述第三工作信号判断所述发动机是否重新启动。 7.如权利要求1～6中任一项所述的上坡辅助控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括档位状态、油门踏板状态和手刹状态；所述在所述车辆状态信息满足所述预设上坡辅助条件时，对所述待控制车辆的制动器进行建压，并在预设时间内保压，以使所述待控制车辆不溜坡，具体包括：在所述档位状态不为P挡、所述油门踏板状态为未踩下、且所述手刹状态为未拉起时对所述待控制车辆的制动器进行建压，并在预设时间内保压，以使所述待控制车辆不溜坡。 8.一种上坡辅助控制装置，其特征在于，所述上坡辅助控制装置包括：信息获取模块，用于在待控制车辆停驻在坡道上时，获取所述待控制车辆的车辆状态信息和所述坡道的坡道角度；条件判断模块，用于在所述坡道角度大于预设角度阈值且所述待控制车辆的发动机重新启动时，判断所述车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件；辅助触发模块，用于在所述车辆状态信息满足所述预设上坡辅助条件时，对所述待控制车辆的制动器进行建压，并在预设时间内保压，以使所述待控制车辆不溜坡；扭矩获取模块，用于获取下滑扭矩和所述发动机的当前输出扭矩；车辆行驶模块，用于在所述当前输出扭矩大于所述下滑扭矩时对所述制动器进行泄压，以使所述待控制车辆向前行驶。 9.一种上坡辅助控制设备，其特征在于，所述上坡辅助控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的上坡辅助控制程序，所述上坡辅助控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的上坡辅助控制方法的步骤。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有上坡辅助控制程序，所述上坡辅助控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的上坡辅助控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利