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原文传递一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质

专利名称：	一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质
摘要：	本发明实施例公开了一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质，依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；计算理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距。根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、前一站点的站点公里标、前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算采样点的公里标。通过对相邻站点之间的站间距进行校正，有效的降低了车辆在实际运行过程中车轮出现打滑、蛇行或轮径有误差等因素对实际站间距造成的影响，提升了公里标计算的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	唐智科技湖南发展有限公司
发明人：	李修文;黄玉;唐德尧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910468955.2
公开号：	CN110194200A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	410007 湖南省长沙市雨花区经济开发区仙岭南路32号
主权项：	1.一种运行车辆的公里标确定方法，其特征在于，包括：依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距；根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标；其中，所述后一站点为与所述采样点相邻的后一站点。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标包括：根据如下公式，计算采样点x的公里标，其中，X表示第i个站点与第i+1个站点之间的一个采样点x所对应的公里标；ZB(i)表示第i个站点所对应的站点公里标；m表示采样点x与第i个站点之间的采样点个数；T(i)表示第i个站点与第i+1个站点之间的采样点总数；ZS/(i)表示第i个站点与第i+1个站点的实际站间距。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距包括：利用转速跟踪采样技术，获取车辆行驶距离样本；根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志；计算所述车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志之后还包括：判断所述车辆行驶距离样本对应的实际站点总数与获取的所有站点公里标对应的理论站点总数是否一致；若否，则根据理论站间距与初始站间距误差最小原则，删除与理论站间距不匹配的初始站间距所对应的站点标志。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志包括：当转速脉冲在预设时间段持续为零时，记录车辆停车点在所述车辆行驶距离样本的初始位置，并在所述初始位置处设置站点标志。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述记录车辆停车点在所述车辆行驶距离样本的初始位置之后，并且在所述初始位置处设置站点标志之前还包括：根据所述初始位置以及预先设定的偏差值，确定出车辆停车点在所述车辆行驶距离样本中的实际位置；相应的，所述在所述初始位置处设置站点标志包括：在所述实际位置处设置站点标志。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距包括：判断理论站间距和其相应的初始站间距的误差小于或等于预设阈值的个数是否达到预设个数；其中，所述预设个数小于所有站点公里标对应的理论站点总数；若是，则将所述车辆行驶距离样本中剩余站点间的初始站间距作为实际站间距；若否，则将误差大于预设阈值的相邻站点的理论站间距作为实际站间距。 8.一种运行车辆的公里标确定装置，其特征在于，包括统计单元、确定单元、校正单元和计算单元；所述统计单元，用于依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；所述确定单元，用于利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；所述校正单元，用于计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距；所述计算单元，用于根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标；其中，所述后一站点为与所述采样点相邻的后一站点。 9.一种运行车辆的公里标确定装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任意一项所述运行车辆的公里标确定方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述运行车辆的公里标确定方法的步骤。
所属类别：	发明专利