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原文传递一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置

专利名称：	一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，包括：驱动电机；转向壳体，其一端与所述驱动电机固定连接，另一端与车架固定连接；传动轴，设置在所述转向壳体内部，所述传动轴一端连接所述驱动电机的动力输出端；轴承内圈，其与所述传动轴的另一端固定连接；轴承外圈，其与所述车架固定连接；转向托臂，其设置在所述轴承内圈底部，并与所述轴承内圈固定连接；悬架系统，其固定连接在所述转向托臂一侧。直接通过传动装置带动车轮转动，实现转向，四个车轮的转角能够独立控制，这样电动车可以拥有更好的操纵稳定性，使车轮旋转角度超过180度，从而实现各种特殊转向模式。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工业大学
发明人：	李刚;白鸿飞;赵德阳;陈双;孙晓帮;曾庆东;郝立国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821950014.X
公开号：	CN209274694U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李烨
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
主权项：	1.一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，其特征在于，包括：驱动电机；转向壳体，其一端与所述驱动电机固定连接，另一端与车架固定连接；传动轴，设置在所述转向壳体内部，所述传动轴一端连接所述驱动电机的动力输出端；轴承内圈，其与所述传动轴的另一端固定连接；轴承外圈，其与所述车架固定连接；转向托臂，其设置在所述轴承内圈底部，并与所述轴承内圈固定连接；悬架系统，其固定连接在所述转向托臂一侧。 2.根据权利要求1所述的用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，其特征在于，还包括：第一轴承，其与所述传动轴上部连接，所述第一轴承的内圈与所述传动轴连接，外圈与所述转向壳体固定连接。 3.根据权利要求2所述的用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，其特征在于，还包括：第二轴承，其与所述传动轴下部连接，所述第二轴承的内圈与所述传动轴连接，外圈与所述转向壳体固定连接。 4.根据权利要求2或3所述的用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，其特征在于，还包括减速器，其连接所述驱动电机的动力输出端。 5.根据权利要求4所述的用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，其特征在于，所述减速器的输出轴与所述传动轴一端通过键连接。 6.根据权利要求3所述的用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承为圆锥滚子轴承。 7.根据权利要求6所述的用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承相对设置。 8.根据权利要求7所述的用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承之间还设置有隔挡圈。
所属类别：	实用新型