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原文传递卷扬机的共吊控制装置和卷扬机的起吊装置

专利名称：	卷扬机的共吊控制装置和卷扬机的起吊装置
摘要：	具有：修正单元，其对第一卷扬机与第二卷扬机的上下方向的机械位置误差进行修正；和位置对准单元，其进行第一卷扬机与第二卷扬机的相对位置对准，修正单元在用位置对准单元进行位置对准之前，对机械位置误差进行修正。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立产机系统
发明人：	及川裕吾
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780083092.6
公开号：	CN110167866A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳;梁霄颖
分类号：	B66D1/40(2006.01);B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种使用第一卷扬机和第二卷扬机将搬运物吊起的卷扬机的共吊控制装置，其特征在于，具有：修正单元，其对所述第一卷扬机与所述第二卷扬机的上下方向的机械位置误差进行修正；和位置对准单元，其进行所述第一卷扬机与所述第二卷扬机的相对位置对准，所述修正单元在用所述位置对准单元进行位置对准之前，对所述机械位置误差进行修正。 2.如权利要求1所述的卷扬机的共吊控制装置，其特征在于：所述位置对准单元根据所述搬运物的形状，进行切换保持所述第一卷扬机和所述第二卷扬机的水平位置地进行运转的水平保持运转、以及保持所述第一卷扬机与所述第二卷扬机的上下方向的位置的差地进行运转的位置保持运转的处理，随之进行位置对准。 3.如权利要求2所述的卷扬机的共吊控制装置，其特征在于：所述第一卷扬机具有用于保持第一起重机吊钩的第一卷筒和卷绕在所述第一卷筒的第一缆绳，所述第二卷扬机具有用于保持第二起重机吊钩的第二卷筒和卷绕在所述第二卷筒的第二缆绳，所述上下方向的机械位置误差因所述第一卷筒与所述第一卷筒之间的卷筒直径的差或者所述第一缆绳与所述第二缆绳之间的伸长量的差而产生，所述上下方向的机械位置误差的修正基于根据所述第一起重机吊钩与所述第二起重机吊钩的从基准位置起的脉冲差计算出的修正比例进行。 4.如权利要求3所述的卷扬机的共吊控制装置，其特征在于：还具有存储部，其保存所述计算出的修正比例。 5.如权利要求3所述的卷扬机的共吊控制装置，其特征在于：在所述位置对准单元中，所述水平保持运转中以使所述第一起重机吊钩的位置与所述第二起重机吊钩的位置的脉冲数的差为零的方式进行速度控制，所述位置保持运转中以保持所述第一起重机吊钩的位置与所述第二起重机吊钩的位置的脉冲数的差的方式进行速度控制。 6.如权利要求3所述的卷扬机的共吊控制装置，其特征在于：所述位置对准单元基于在所述第一卷扬机或所述第二卷扬机的内部设置的设定用按钮的操作，进行所述水平保持运转与所述位置保持运转的切换。 7.如权利要求3所述的卷扬机的共吊控制装置，其特征在于：所述位置对准单元基于来自在所述第一卷扬机或所述第二卷扬机的外部设置的输入装置的信号输入状态，进行所述水平保持运转与所述位置保持运转的切换。 8.如权利要求7所述的卷扬机的共吊控制装置，其特征在于：所述位置对准单元在所述位置保持运转中，确认所述输入装置的信号输入状态，将所述信号输入状态是无效的操作时刻的所述第一起重机吊钩的检测脉冲数与所述第二起重机吊钩的检测脉冲数的差作为位置对准的基准。 9.如权利要求8所述的卷扬机的共吊控制装置，其特征在于：所述位置对准单元在所述位置保持运转中，通过调节所述信号输入状态是无效的操作时刻，能够任意地设定所述检测脉冲数的差。 10.一种卷扬机的起吊装置，其具有第一卷扬机和第二卷扬机，该卷扬机的起吊装置的特征在于，具有：确定所述第一卷扬机和所述第二卷扬机的位置的单元；和修正单元，其将所述第一卷扬机的位置修正为预先指定的高度，且将所述第二卷扬机的位置修正为预先指定的高度。 11.如权利要求10所述的卷扬机的起吊装置，其特征在于：所述修正单元将所述第一卷扬机或所述第二卷扬机的位置修正为所述预先指定的高度，且使所述第一卷扬机的位置与所述第二卷扬机的位置对准。 12.如权利要求10所述的卷扬机的起吊装置，其特征在于：所述位置对准单元根据该起吊装置搬运的搬运物的形状，进行切换保持所述第一卷扬机和所述第二卷扬机的水平位置地进行运转的水平保持运转、以及保持所述第一卷扬机与所述第二卷扬机的上下方向的高度的差地进行运转的位置保持运转的处理，随之进行位置对准。 13.如权利要求12所述的卷扬机的起吊装置，其特征在于：所述第一卷扬机具有用于保持第一起重机吊钩的第一卷筒和卷绕在所述第一卷筒的第一缆绳，所述第二卷扬机具有用于保持第二起重机吊钩的第二卷筒和卷绕在所述第二卷筒的第二缆绳，基于所述第一卷筒与所述第一卷筒之间的卷筒直径的差或者所述第一缆绳与所述第二缆绳之间的伸长量的差，确定所述第一卷扬机与所述第二卷扬机的高度的差，基于所述第一起重机吊钩与所述第二起重机吊钩的从基准位置起的差来修正所述高度的差。
所属类别：	发明专利