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原文传递电路系统以及平衡车

专利名称：	电路系统以及平衡车
摘要：	本申请提供了一种电路系统，包括：降压电路、充电电路、放电电路、电源管理芯片、姿态传感器、采样电路、驱动电路、控制电路；降压电路与电源电连接，电源管理芯片与充电电路以及放电电路电连接，用于在管理状态时使充电电路、放电电路分别对电源进行充电、放电以向驱动电路供电，采样电路对电源的电流和电压进行采样以由电源管理芯片根据采样的结果控制充电电路、放电电路分别对电源进行充电、放电以使得电源向驱动电路供电；姿态传感器用于在检测状态时检测平衡车的车体姿态，以由控制电路根据检测到的车体姿态控制驱动电路驱动电机使得平衡车处于自平衡车状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	纳恩博(北京)科技有限公司
发明人：	柴富华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821600675.X
公开号：	CN209290591U
代理机构：	北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人：	李杰
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-6号楼B座二层B201、B202室
主权项：	1.一种电路系统，用于控制平衡车，其特征在于，包括：降压电路、充电电路、放电电路、电源管理芯片、姿态传感器、采样电路、驱动电路、控制电路；所述降压电路与电源电连接，用于对电源提供的第一电压进行降压处理形成第二电压，所述第二电压作为所述姿态传感器的工作电压使得所述姿态传感器处于检测状态；所述电源管理芯片与所述充电电路以及放电电路电连接，用于在管理状态时使所述充电电路、放电电路分别对所述电源进行充电、放电以向驱动电路供电，所述采样电路对所述电源的电流和电压进行采样以由所述电源管理芯片根据所述采样的结果控制所述充电电路、放电电路分别对所述电源进行充电、放电以使得所述电源向所述驱动电路供电；所述姿态传感器用于在所述检测状态时检测平衡车的车体姿态，以由所述控制电路根据检测到的车体姿态控制驱动电路驱动电机使得所述平衡车处于自平衡车状态。 2.根据权利要求1所述的电路系统，其特征在于，所述姿态传感器通过SPI接口与所述控制电路连接。 3.根据权利要求1所述的电路系统，其特征在于，所述充电电路、所述放电电路通过SPI接口与电源管理芯片连接；或者，所述采样电路通过SPI接口与控制电路连接。 4.根据权利要求1所述的电路系统，其特征在于，所述控制电路通过IO口与所述驱动电路连接。 5.根据权利要求1所述的电路系统，其特征在于，还包括：充电二级保护电路，用于在对电源进行充电时进行加强保护。 6.根据权利要求1所述的电路系统，其特征在于，还包括：晶振，所述晶振在PCB板上的位置与所述电源管理芯片在PCB板上的位置相邻。 7.根据权利要求1-6任一项所述的电路系统，其特征在于，所述充电电路、放电电路、采样电路、驱动电路、控制电路、电源管理芯片、姿态传感器、降压电路中至少其一通过焊盘、过孔或者接插排线与外部电路或者外部元件连接。 8.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的电路系统。
所属类别：	实用新型