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平衡车车轮滑动的判断方法以及平衡车
| 专利名称： | 平衡车车轮滑动的判断方法以及平衡车 |
| 摘要： | 本发明提供了一种平衡车车轮滑动的判断方法以及平衡车，该判断方法包括：步骤一，获取前轮所在平面在水平面的投影与车身所在平面在水平面投影之间的夹角值；步骤二，获取前轮转动角速度和后轮转动角速度，根据前轮转动角速度、后轮转动角速度以及夹角值判断车轮是否滑动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的无法实时检测两轮汽车车轮是否滑动的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 发明人： | 翟坤;黄琳;李春福 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710858884.8 |
| 公开号： | CN109533156A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11 |
| 申请人地址： | 100175 北京市大兴区亦庄经济开发区地盛北街1号院18号楼8层815室 |
| 主权项： | 1.一种平衡车车轮滑动的判断方法，其特征在于，所述判断方法包括：步骤一，获取前轮所在平面在水平面的投影与车身所在平面在水平面投影之间的夹角值；步骤二，获取前轮转动角速度和后轮转动角速度，根据所述前轮转动角速度、所述后轮转动角速度以及所述夹角值判断车轮是否滑动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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