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一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法
| 专利名称： | 一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，该方法设置主ECU和副ECU，主ECU和副ECU之间通过CAN总线进行信号传输，主ECU控制前轴电机，副ECU控制后轴电机，具体包括如下步骤：1)、静态功能时，主ECU处理所有信号，包括驱动前轴电机；同时请求副ECU执行，副ECU执行即驱动后轴电机，并将执行结果反馈给主ECU；2)、动态功能时，主ECU驱动前轴电机，处理前车轮的车速、轮速信号；同时请求副ECU执行，副ECU执行将执行结果反馈给主ECU；副ECU也需要处理后车轮的车速、轮速信号，以避免因CAN总线信号传输造成的延迟；3)、直接IO控制时，存在上位机控制设备即诊断仪，主ECU、副ECU同时接收诊断仪的控制请求，由主ECU负责响应。本发明的有益效果为：在重型车辆上，通过策略设计，实现两个ECU共同控制8个驻车电机，满足驻车力需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 万向钱潮股份有限公司 |
| 发明人： | 刘长运 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910368341.7 |
| 公开号： | CN110154769A |
| 代理机构： | 杭州九洲专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 陈继亮 |
| 分类号： | B60L7/00(2006.01);B;B60;B60L;B60L7 |
| 申请人地址： | 311215 浙江省杭州市萧山经济技术开发区万向路1号 |
| 主权项： | 1.一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，其特征在于：该方法设置主ECU和副ECU，主ECU和副ECU之间通过CAN总线进行信号传输，主ECU控制前轴电机，副ECU控制后轴电机，具体包括如下步骤： 1)、静态功能时，主ECU处理所有信号，包括驱动前轴电机；同时请求副ECU执行，副ECU执行即驱动后轴电机，并将执行结果反馈给主ECU； 2)、动态功能时，主ECU驱动前轴电机，处理前车轮的车速、轮速信号；同时请求副ECU执行，副ECU执行将执行结果反馈给主ECU；副ECU也需要处理后车轮的车速、轮速信号，以避免因CAN总线信号传输造成的延迟； 3)、直接IO控制时，存在上位机控制设备即诊断仪，主ECU、副ECU同时接收诊断仪的控制请求，由主ECU负责响应。 2.根据权利要求1所述的双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，其特征在于：所述的主ECU与EPB开关相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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