主权项: |
1.一种电子元件上料装置,包括基座(1)、上料平台(2)、取料平台(3)、收料平台(4)、取料转轴(5)、吸嘴轨道(6)、吸嘴移动电机(7)、滑块(8)、升降臂(9)、排吸(10)、吸嘴(11)、收料电机(13)、撑开气缸(14),其特征在于;所述基座(1)上表面上料平台(2),上料平台(2)后侧的基座(1)上表面设置有取料平台(3),取料平台(3)右侧设置有收料平台(4),取料平台(3)上方设置有排吸(10);收料平台(4)右侧设置有转轴固定架(103),转轴固定架(103)上方安装有取料转轴(5);所述基座(1)下表面设置有转轴电机固定架(104),转轴电机固定架(104)下方设置有收料电机(13),收料电机(13)通过基座(1)连接收料平台(4)内两侧的卡槽。 2.根据权利要求1所述的一种电子元件上料装置,其特征在于,所述上料平台(2)左侧的基座(1)上表面设置有轨道固定架(101),轨道固定架(101)顶端设置有吸嘴轨道(6),吸嘴轨道(6)一侧安装有吸嘴移动电机(7),吸嘴轨道(6)与滑块(8)配合,滑块(8)安装在吸嘴轨道(6)上;所述滑块(8)下方设置有升降臂(9),升降臂(9)下方设置有排吸(10),排吸(10)下方设置有多个吸嘴(11);所述升降臂(9)内设置有升降轴。 3.根据权利要求1所述的一种电子元件上料装置,其特征在于,所述上料平台(2)通过上料固定架(102)安装在基座(1)上表面,上料平台(2)内设置有撑开气缸(14),上料平台(2)顶部设置有多个定位销,定位销与上料平台(2)上表面放置的转运托盘(15)内的凹槽配合,凹槽内放置有电子元件;所述吸嘴(11)与转运托盘(15)上的凹槽配合。 4.根据权利要求1所述的一种电子元件上料装置,其特征在于,所述取料平台(3)上表面设置有固定上料托盘(12)的卡夹,卡夹固定上料托盘(12)。 5.根据权利要求1所述的一种电子元件上料装置,其特征在于,所述收料平台(4)顶部设置有压盘顶盖(41),压盘顶盖(41)阻挡操作人员的手。 6.根据权利要求1所述的一种电子元件上料装置,其特征在于,所述取料转轴(5)一端通过转轴固定架(103)安装在基座(1)上表面,取料转轴(5)的另一端安装在轨道固定架(101)上;所述取料转轴(5)贯串取料平台(3)、收料平台(4)。 7.根据权利要求1所述的一种电子元件上料装置,其特征在于,所述收料平台(4)两侧设置有多个卡槽,每个卡槽内卡入上料托盘(12)。 8.根据权利要求1所述的一种电子元件上料装置,其特征在于,所述收料电机(13)上方通过升降轴连接收料平台(4)底部。 |