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原文传递轮边驱动装置及智能引导转运设备

专利名称：	轮边驱动装置及智能引导转运设备
摘要：	本公开涉及一种轮边驱动装置及智能引导转运设备。轮边驱动装置包括：摆动架(1)，具有中空内腔(11)；轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。本公开实施例通过将驱动机构设置在连接轮辋的摆动架的中空内腔，并使驱动机构对轮辋的转动进行驱动，从而使轮边驱动装置的结构更加紧凑，且在设备上布置轮边驱动装置时更加便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工铁路装备有限公司
发明人：	贾体锋;宋健;刘继权;张强;冯艳秋;李洋;刘西超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822241950.X
公开号：	CN209367380U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝
分类号：	B65G63/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G63
申请人地址：	221004 江苏省徐州市徐州经济开发区工业一区
主权项：	1.一种轮边驱动装置，其特征在于，包括：摆动架(1)，具有中空内腔(11)；轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。 2.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机的机体固定设置在所述中空内腔(11)内，所述轮辋与所述驱动电机的输出轴连接。 3.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机和减速机，所述驱动电机的机体固定设置在所述中空内腔(11)内，所述减速机固定设置在所述轮辋的转动中心，且与所述驱动电机的输出轴连接。 4.根据权利要求3所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述减速机的旋转部分通过法兰与所述轮辋固定连接。 5.根据权利要求3所述的轮边驱动装置，其特征在于，还包括：过渡法兰板(6)，所述驱动电机和所述减速机分别通过法兰固定连接在所述过渡法兰板(6)的两侧。 6.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，还包括：轮胎(5)，套设在所述轮辋的外周上。 7.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述摆动架(1)为焊接结构件。 8.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述轮辋包括：第一轮辋(21)和第二轮辋(22)，分别可转动地连接在所述摆动架(1)的两侧。 9.根据权利要求8所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱动机构被配置为驱动所述第一轮辋(21)或所述第二轮辋(22)，或独立驱动所述第一轮辋(21)和所述第二轮辋(22)。 10.根据权利要求8所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一减速机(41)和第二减速机(42)，分别固定设置在所述第一轮辋(21)和第二轮辋(22)的转动中心；第一驱动电机(31)和第二驱动电机(32)，固定设置在所述中空内腔(11)内，并通过各自的输出轴分别与所述第一减速机(41)和所述第二减速机(42)连接。 11.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，在所述摆动架(1)上还设有摆动轴或安装摆动轴的轴孔(12)，所述摆动架(1)能够相对于所述摆动轴摆动。 12.根据权利要求11所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述摆动架(1)为对称结构，所述摆动轴的轴线位于所述摆动架(1)的对称面。 13.根据权利要求12所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述轮辋包括：第一轮辋(21)和第二轮辋(22)，对称地连接在所述摆动架(1)的两侧；所述驱动机构包括：第一减速机(41)和第二减速机(42)，分别固定设置在所述第一轮辋(21)和第二轮辋(22)的转动中心；第一驱动电机(31)和第二驱动电机(32)，固定设置在所述中空内腔(11)内，并通过输出轴分别与所述第一减速机(41)和所述第二减速机(42)连接，用于分别驱动所述第一轮辋(21)和所述第二轮辋(22)绕自身轴线转动。 14.一种智能引导转运设备，其特征在于，包括：权利要求1～13任一所述的轮边驱动装置。
所属类别：	实用新型