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原文传递列车行驶控制方法及装置

专利名称：	列车行驶控制方法及装置
摘要：	本申请提供一种列车行驶控制方法及装置，应用于包括射频信号读写单元的行车控制设备，所述射频信号读写单元用于对沿轨道设置的多个射频信号标签中的信息进行读写；所述方法包括：在本趟列车行驶过程中，通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中上一趟列车写入的行驶数据，所述行驶数据包括上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度和行驶方向；根据所述上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度和行驶方向，调整本趟列车的行驶速度。如此，可以使列车能够在不依赖与控制中心通信的情况下自主地进行行驶速度的调节，避免发生同轨道列车相撞的事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	余祖俊;朱力强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910421338.7
公开号：	CN110155127A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨奇松
分类号：	B61L27/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	100044 北京市海淀区上园村3号
主权项：	1.一种列车行驶控制方法，其特征在于，应用于包括射频信号读写单元的行车控制设备，所述射频信号读写单元用于对沿轨道设置的多个射频信号标签中的信息进行读写；所述方法包括：在本趟列车行驶过程中，通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中上一趟列车写入的行驶数据，所述行驶数据包括上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度和行驶方向；根据所述上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度及行驶方向，调整本趟列车的行驶速度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述射频信号读写单元将本趟列车到达所述射频信号标签时的行驶速度、方向及时间写入该射频信号标签。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，本趟列车预存有一行车控制表，所述行车控制表记录有本趟列车行驶线路上各射频信号标签的编号与本趟列车行驶至各射频信号标签所在位置时的计划抵达时刻，所述方法还包括：通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中预存的射频信号标签的编号，并获取本趟列车到达该射频信号标签的实际抵达时刻；根据读取到的该射频信号标签的编号在所述行车控制表中查询与到达当前位置的计划抵达时刻，根据查询到的所述计划抵达时刻及所述实际抵达时刻调整本趟列车的行驶速度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，本趟列车预存有一行车控制表，所述行车控制表记录有本趟列车行驶线路上各射频信号标签的编号与行驶至各射频信号标签所在位置时的设定速度，所述方法还包括：通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中预存的射频信号标签的编号；根据读取到的射频信号标签的编号从所述行车控制表中查询当前位置的设定速度，根据查询到的所述设定速度调整本趟列车的行驶速度。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，本趟列车预存有行驶校验表，该行驶校验表记录有本趟列车行驶线路上应该经过的各射频信号标签的编号；所述方法还包括：通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中预存的射频信号标签的编号；检查当前读取到的射频信号标签的编号与所述行驶校验表中记录的射频信号标签的编号是否相符；若检测到当前读取到的射频信号标签的编号与所述行驶校验表中记录的射频信号标签的编号不相符，则发出行驶线路错误的报警。 6.一种列车行驶控制装置，其特征在于，应用于包括射频信号读写单元的列车，所述射频信号读写单元用于对沿轨道设置的多个射频信号标签中的信息进行读写；所述装置包括：信息读取模块，用于在本趟列车行驶过程中，通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中上一趟列车写入的行驶数据，所述行驶数据包括上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度及行驶方向；行车控制模块，用于根据所述上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度及行驶方向，调整本趟列车的行驶速度。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：信息写入模块，用于通过所述射频信号读写单元将本趟列车到达所述射频信号标签时的行驶速度及时间写入该射频信号标签。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，本趟列车预存有一行车控制表，所述行车控制表记录有本趟列车行驶线路上各射频信号标签的编号与本趟列车行驶至各射频信号标签所在位置时的计划抵达时刻；所述信息读取模块还用于通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中预存的射频信号标签的编号，并获取本趟列车到达该射频信号标签的实际抵达时刻；所述行车控制模块还用于根据读取到的该射频信号标签的编号在所述行车控制表中查询与到达当前位置的计划抵达时刻，根据查询到的所述计划抵达时刻及所述实际抵达时刻调整本趟列车的行驶速度。 9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，本趟列车预存有一行车控制表，所述行车控制表记录有本趟列车行驶线路上各射频信号标签的编号与行驶至各射频信号标签所在位置时的设定速度；所述信息读取模块还用于通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中预存的射频信号标签的编号；所述行车控制模块还用于根据读取到的射频信号标签的编号从所述行车控制表中查询当前位置的设定速度，根据查询到的所述设定速度调整本趟列车的行驶速度。 10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，本趟列车预存有行驶校验表，该行驶校验表记录有本趟列车行驶线路上应该经过的各射频信号标签的编号；所述信息读取模块还用于通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中预存的射频信号标签的编号；所述行车控制模块还用于检查当前读取到的射频信号标签的编号与所述行驶校验表中记录的射频信号标签的编号是否相符；若检测到当前读取到的射频信号标签的编号与所述行驶校验表中记录的射频信号标签的编号不相符，则发出行驶线路错误的报警。
所属类别：	发明专利