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原文传递电动车辆的防转向侧滑控制系统、方法及电动车辆

专利名称：	电动车辆的防转向侧滑控制系统、方法及电动车辆
摘要：	本发明公开了一种电动车辆的防转向侧滑控制系统、方法及其电动车辆，其中该防转向侧滑控制系统包括：检测转向盘角度的转向盘角度传感器、检测横摆角速度的横摆角速度传感器、检测车速的车速传感器、设置在左前轮的第一前轮制动气室、设置在右前轮的第二前轮制动气室、储存压缩空气的前储气筒、电机控制器和整车控制器，整车控制器根据车速和转向盘角度获取电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据临界横摆角速度、电动车辆的横摆角速度和电动车辆的制动踏板状态判断电动车辆将发生转向侧滑时对第一控制阀或第二控制阀进行导通以调整车身姿态，并通过电机控制器对驱动电机进行限扭控制，从而在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金龙汽车新能源科技有限公司
发明人：	叶伟宏;林绅堤;林汉坤;林靓;陈厚波;郭丕清
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910481783.2
公开号：	CN110203076A
代理机构：	厦门创象知识产权代理有限公司
代理人：	崔建锋
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区金龙路807号三楼
主权项：	1.一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，包括：转向盘角度传感器，所述转向盘角度传感器对应所述电动车辆的转向盘设置以检测转向盘角度；横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用以检测所述电动车辆的横摆角速度；车速传感器，所述车速传感器用以检测所述电动车辆的车速；第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；前储气筒，所述前储气筒用以储存所述电动车辆的空压装置所产生的压缩空气，所述前储气筒分别通过第一控制阀和第二控制阀对应连通到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室；电机控制器和整车控制器，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行CAN通信，所述整车控制器分别与所述转向盘角度传感器、所述横摆角速度传感器、所述车速传感器、所述第一控制阀和所述第二控制阀相连，所述整车控制器根据所述电动车辆的车速和所述转向盘角度获取所述电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据所述临界横摆角速度、所述电动车辆的横摆角速度和所述电动车辆的制动踏板状态判断所述电动车辆将发生转向侧滑时对所述第一控制阀或所述第二控制阀进行导通控制以调整所述电动车辆的车身姿态，并通过所述电机控制器对驱动电机进行限扭控制。 2.如权利要求1所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，还包括：第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；后储气筒，所述后储气筒用以储存所述压缩空气；阀门组件，所述阀门组件对应所述制动踏板设置，所述阀门组件分别与所述前储气筒、所述后储气筒、所述第一前轮制动气室、所述第二前轮制动气室、所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室相连，所述阀门组件在所述制动踏板被踩下时将所述前储气筒储存的压缩空气分配到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，并将所述后储气筒储存的压缩空气分配到所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室。 3.如权利要求2所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，在所述制动踏板被踩下时，所述第一控制阀和所述第二控制阀保持关断状态。 4.如权利要求2所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，所述阀门组件包括：快放阀，所述快放阀的第一端口连通到所述第一前轮制动气室，所述快放阀的第二端口连通到所述第二前轮制动气室；继动阀，所述继动阀的第一端口连通到所述第一后轮制动气室，所述继动阀的第二端口连通到所述第二后轮制动气室，所述继动阀的第三端口连通到所述后储气筒；制动阀，所述制动阀的第一端口连通到所述前储气筒，所述制动阀的第二端口连通到所述快放阀的第三端口，所述制动阀的第三端口连通到所述后储气筒，所述制动阀的第四端口连通到所述继动阀的控制端口，所述制动阀对应所述制动踏板设置，所述制动阀在所述制动踏板被踩下时导通，以将所述前储气筒储存的压缩空气通过所述制动阀的第一端口、所述制动阀的第二端口、所述快放阀分别导入所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，同时将产生的控制气压输入到所述继动阀的控制端口以使所述继动阀导通，所述后储气筒储存的压缩空气通过所述继动阀分别导入所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室。 5.如权利要求1-4中任一项所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁阀。 6.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统。 7.一种电动车辆的防转向侧滑控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括整车控制器、电机控制器、第一前轮制动气室、第二前轮制动气室和前储气筒，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置，所述前储气筒用以储存所述电动车辆的空压装置所产生的压缩空气，所述前储气筒分别通过第一控制阀和第二控制阀对应连通到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行CAN通信，所述防转向侧滑控制方法包括以下步骤：检测所述电动车辆的转向盘角度，并检测所述电动车辆的横摆角速度，以及检测所述电动车辆的车速；所述整车控制器根据所述电动车辆的车速和所述转向盘角度获取所述电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据所述临界横摆角速度、所述电动车辆的横摆角速度和所述电动车辆的制动踏板状态判断所述电动车辆是否将发生转向侧滑；如果判断所述电动车辆将发生转向侧滑，所述整车控制器则对所述第一控制阀或所述第二控制阀进行导通控制以调整所述电动车辆的车身姿态，并通过所述电机控制器对驱动电机进行限扭控制。 8.如权利要求7所述的电动车辆的防转向侧滑控制方法，其特征在于，根据所述临界横摆角速度、所述电动车辆的横摆角速度和所述电动车辆的制动踏板状态判断所述电动车辆是否将发生转向侧滑，包括：判断所述临界横摆角速度的绝对值与所述电动车辆的横摆角速度的绝对值之差是否小于预设阈值；如果是，则进一步判断所述电动车辆的制动踏板是否被踩下；如果所述电动车辆的制动踏板未被踩下，则在所述电动车辆的横摆角速度未为零时判断所述电动车辆将发生转向侧滑。 9.如权利要求8所述的电动车辆的防转向侧滑控制方法，其特征在于，当所述电动车辆的横摆角速度小于零时，所述整车控制器判断所述电动车辆向左急转弯且车尾将向右发生侧滑，并控制所述第二控制阀以预设频率通断以使所述右前轮进入点刹状态。 10.如权利要求8所述的电动车辆的防转向侧滑控制方法，其特征在于，当所述电动车辆的横摆角速度大于零时，所述整车控制器判断所述电动车辆向右急转弯且车尾将向左发生侧滑，并控制所述第一控制阀以预设频率通断以使所述左前轮进入点刹状态。
所属类别：	发明专利