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原文传递一种月球载人巡视车

专利名称：	一种月球载人巡视车
摘要：	本发明公开了一种月球载人巡视车，属于星球探索车领域。所述月球载人巡视车包括：宇航舱和至少两个行走装置，至少两个行走装置相对间隔布置在宇航舱上，每个行走装置均包括：齿轮、履带、齿轮驱动组件、滑板和多个安装架，滑板和多个安装架分别沿宇航舱的横截面间隔布置，滑板的顶部固定在宇航舱的底部外壁上，多个安装架分别安装在宇航舱的外壁上，齿轮与安装架一一对应布置，每个齿轮均可转动安装在对应的安装架上，每个齿轮的底部均布置在滑板的底面的上方，齿轮驱动组件固定在对应的安装架上，齿轮驱动组件被配置为驱动对应的齿轮转动。行走装置结构稳固，能够承受大重量的宇航舱，并带动宇航舱在月球表面行走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	冯辰
发明人：	冯辰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910430979.9
公开号：	CN110155372A
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	沈林华
分类号：	B64G1/16(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	430000 湖北省武汉市洪山区奥山光谷世纪城4栋607号
主权项：	1.一种月球载人巡视车，其特征在于，所述月球载人巡视车包括：宇航舱和至少两个行走装置，所述至少两个行走装置相对间隔布置在所述宇航舱上，每个所述行走装置均包括：齿轮、履带、齿轮驱动组件、滑板和多个安装架，所述滑板和所述多个安装架分别沿所述宇航舱的横截面间隔布置，所述滑板的顶部固定在所述宇航舱的底部外壁上，所述多个安装架分别安装在所述宇航舱的外壁上，所述齿轮与所述安装架一一对应布置，每个所述齿轮均可转动安装在对应的所述安装架上，每个所述齿轮的底部均布置在所述滑板的底面的上方，所述齿轮驱动组件固定在对应的所述安装架上，所述齿轮驱动组件被配置为驱动对应的所述齿轮转动，所述履带的内壁上沿所述履带的周长方向开设有与所述滑板相配合的滑槽，所述滑板的底面滑动设置在所述滑槽内，所述滑槽的两侧的所述履带上分别设置有与所述齿轮相配合的多个齿，所述履带分别套设在每个所述齿轮上，所述多个齿分别与每个所述齿轮啮合。 2.根据权利要求1所述的月球载人巡视车，其特征在于，所述滑槽的底部固定有两排防撞片组件，所述两排防撞片组件分别布置在所述滑槽两侧的侧壁上，每排所述防撞片组件均包括多个并排间隔布置的防撞片，所述滑板布置在所述两排防撞片之间。 3.根据权利要求2所述的月球载人巡视车，其特征在于，相邻的两个防撞片之间通过柔性线连接。 4.根据权利要求1所述的月球载人巡视车，其特征在于，所述滑板的底面上设置有自润滑板。 5.根据权利要求1所述的月球载人巡视车，其特征在于，每个所述行走装置均还包括防尘罩，所述防尘罩罩设在所述行走装置外，且所述防尘罩固定在所述宇航舱的外壁上，所述防尘罩的底部开设有开口，所述滑板下方的所述履带伸出所述开口。 6.根据权利要求1所述的月球载人巡视车，其特征在于，至少一个所述安装架为伸缩安装架。 7.根据权利要求1所述的月球载人巡视车，其特征在于，每个所述齿的横截面均为梯形。 8.根据权利要求1所述的月球载人巡视车，其特征在于，所述月球载人巡视车还包括多个沿所述履带的周长方向并排间隔布置的气囊组件，每个所述气囊组件均包括：供气装置、气囊、第一气管、第一气阀、第二气管和第二气阀，所述供气装置和所述气囊均固定在所述履带的外壁上，所述第一气管的一端与所述供气装置的出气口连通，所述第一气管的另一端与所述气囊连通，所述第一气阀安装在所述第一气管上，所述第二气管的一端与所述气囊连通，所述第二气阀安装在所述第二气管上。 9.根据权利要求8所述的月球载人巡视车，其特征在于，每个所述气囊内均设置有调温装置。 10.根据权利要求1所述的月球载人巡视车，其特征在于，所述多个安装架包括第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架，所述第一安装架、所述第二安装架、所述第三安装架和所述第四安装架沿所述宇航舱的外壁等距间隔布置，且所述第一安装架和所述第二安装架分别布置所述滑板的两端，所述第一安装架上的齿轮与所述滑板的第一端之间的所述履带与所述滑板的底面之间的夹角α1为10～40°，所述第二安装架上的齿轮与所述滑板的第二端之间的所述履带与所述滑板的底面之间的夹角α2为10～40°。
所属类别：	发明专利