专利名称: |
主动减振装置 |
摘要: |
本发明的主动减振装置不需要加速度传感器等的惯性传感器就能够以低价的构成高精度地抑制减振对象的振动。一实施方式的主动减振装置具备:车轮(41),该车轮经由弹性体而被支承于基座(45),该基座被安装于减振对象;电磁致动器(43),该电磁致动器对基座(45)与车轮(41)的间隔进行调整;以及控制器(63),该控制器通过在行驶时车轮(41)受到的行驶面的变动而检测在电磁致动器(43)中产生的电信号,根据该电信号推定减振对象的运动,并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动电磁致动器(43)。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
东芝电梯株式会社 |
发明人: |
丸山裕;泽村和也;村尾洋辅;平井正昭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-04T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811473634.3 |
公开号: |
CN110155852A |
代理机构: |
上海华诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
徐颖聪 |
分类号: |
B66B7/04(2006.01);B;B66;B66B;B66B7 |
申请人地址: |
日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34 |
主权项: |
1.一种主动减振装置,其特征在于,具备: 车轮,所述车轮经由弹性体而被支承于基座,所述基座被安装于减振对象; 电磁致动器,所述电磁致动器对所述基座与所述车轮的间隔进行调整;以及 控制器,所述控制器通过在行驶时所述车轮受到的行驶面的变动而检测在所述电磁致动器中产生的电信号,根据所述电信号推定所述减振对象的运动,并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动所述电磁致动器。 2.一种主动减振装置,其特征在于,具备: 底架,所述底架经由弹性体而被支承于基座,所述基座被安装于减振对象; 车轮,所述车轮被安装于所述底架; 电磁致动器,所述电磁致动器对所述基座与所述底架的间隔进行调整;以及 控制器,所述控制器通过在行驶时所述车轮受到的行驶面的变动而检测在所述电磁致动器中产生的电信号,根据所述电信号推定所述减振对象的运动,并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动所述电磁致动器。 3.一种主动减振装置,其设置于与电梯的乘用轿厢的导轨相对的部分,所述主动减振装置的特征在于,具备: 辊,所述辊经由弹性体而被支承于基座,并且抵接于所述导轨,所述基座被安装于所述乘用轿厢; 电磁致动器,所述电磁致动器对所述基座与所述辊的间隔进行调整;以及 控制器,所述控制器通过在行驶时所述辊受到的所述导轨的变动而检测在所述电磁致动器中产生的电信号,根据所述电信号推定作为减振对象的所述乘用轿厢的运动,并且基于推定结果在对所述乘用轿厢的运动进行减振的方向上驱动所述电磁致动器。 4.如权利要求1至3中任一项所述的主动减振装置,其特征在于, 所述控制器从电阻元件的终端间检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压,作为在所述电磁致动器中产生的电信号,所述电阻元件串联连接于所述电磁致动器。 5.如权利要求1至3中任一项所述的主动减振装置,其特征在于, 所述控制器从电压检测元件检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压,作为在所述电磁致动器中产生的电信号,所述电压检测元件设置在所述电磁致动器的闭合电路外。 6.如权利要求5所述的主动减振装置,其特征在于, 所述电压检测元件包含霍尔元件。 |
所属类别: |
发明专利 |