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一种降垛式叠垛机控制方法及装置
| 专利名称： | 一种降垛式叠垛机控制方法及装置 |
| 摘要： | 一种降垛式叠垛机控制方法及装置，其特征在于包括前后对称设置的两叠垛平台单元，叠垛平台单元包括机架、并排垂直设置在机架上两套动力链条/链轮机构，每套链条/链轮机构包括电机、由电机通过动力传动机构带动的主动链轮、被动链轮、设置在主动链轮和被动链轮上的链条、设置在链条上的托板。本发明与已有技术相比，具有无需要增加叠垛工位，就能缩短堆叠两瓷砖垛间的间隔时间，以便及时对来砖进行堆叠的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东赛因迪科技股份有限公司 |
| 发明人： | 杨扬;叶金伟;钟华波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910441179.7 |
| 公开号： | CN110155427A |
| 代理机构： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 |
| 代理人： | 杨启成 |
| 分类号： | B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35 |
| 申请人地址： | 528100 广东省佛山市三水区白坭镇汇金工业城14号之一 |
| 主权项： | 1.一种降垛式叠垛机控制装置，其特征在于包括前后对称设置的两叠垛平台单元，叠垛平台单元包括机架、并排垂直设置在机架上两套动力链条/链轮机构，每套链条/链轮机构包括电机、由电机通过动力传动机构带动的主动链轮、被动链轮、设置在主动链轮和被动链轮上的链条、设置在链条上的托板。 2.根据权利要求1所述的降垛式叠垛机控制装置，其特征在于每套链条/链轮机构上的托板有两套，两套托板间的距离相当于半条链条的长度。 3.一种降垛式叠垛机控制方法是这样实现的，其特征在于使两叠垛平台单元的其中一套动力链条/链轮机构上的托板处于同一水平面并位于初始的接垛工位，两叠垛平台单元的另一套动力链条/链轮机构上的托板处于同一水平面并位于待进入接垛工位处，上游设备送来的分级瓷砖到达叠垛工位处时，抓取机构将该分级瓷砖移送到叠垛工位上的两叠垛平台单元的初始的接垛工位上的两托板上，然后，两叠垛平台单元的其中一套动力链条/链轮机构同步带动初始的接垛工位上的两托板下降一个相当于瓷砖厚度的高度，重复上述动作，直至两托板所承托的瓷砖垛上的瓷砖数量达到设定要求后，两叠垛平台单元的其中一套动力链条/链轮机构同步带动两托板下降到下面的下游的传送机构的传送面上，同时，两叠垛平台单元的另一套动力链条/链轮机构同步带动两托板从待进入接垛工位处进入初始的接垛工位，以便接纳同等级的瓷砖并进行叠垛，而两叠垛平台单元的其中一套动力链条/链轮机构同步带动两托板将瓷砖垛送入下游的传送机构的传送面上继续动作，带动该两托板同步移动到待进入接垛工位处。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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