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原文传递 用于运输车辆的乘员检测系统和方法
专利名称: 用于运输车辆的乘员检测系统和方法
摘要: 提供了用于运输车辆的乘员检测系统和方法。用于运输车辆的车辆乘员检测系统包括安装在车辆中用于感测其中的人的红外相机。红外相机向电子控制器提供相机信号。电子控制器被配置为处理相机信号以确定安置在运输车辆中的人的数量,将人的数量与存储器中存储的数量进行比较,并向显示器提供数量信号用于显示运输车辆中的可用座位数量。红外相机可以是感测热图像的无源红外相机。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 德国;DE
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: P.瓦克哈尼
专利状态: 有效
申请日期: 2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-27T00:00:00+0800
申请号: CN201910119647.9
公开号: CN110171380A
代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
代理人: 毕铮;申屠伟进
分类号: B60R21/015(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址: 德国斯图加特
主权项: 1.一种用于具有乘客座位的运输车辆的车辆乘员检测系统,包括: 安装在运输车辆中的至少一个红外相机,用于感测位于运输车辆内的人并提供相机信号, 用于接收所述相机信号的电子控制器,电子控制器被配置为: 处理所述相机信号以确定安置在运输车辆中的人的数量, 将安置在运输车辆中的所确定的人的数量与对应于运输车辆的容量的所存储的座位数量进行比较,以及 向显示器提供数量信号,用于视觉地显示运输车辆中的可用座位数量。 2.根据权利要求1所述的车辆乘员检测系统,其中将至少一个红外相机安装到运输车辆的天花板,用于感测安置在运输车辆中的人,并且其中运输车辆是巴士或穿梭车。 3.根据权利要求2所述的车辆乘员检测系统,其中电子控制器包括处理器和非暂时性存储器,非暂时性存储器用于存储对应于运输车辆的容量的座位数量。 4.根据权利要求2所述的车辆乘员检测系统,其中红外相机将所述相机信号提供为无线相机信号。 5.根据权利要求1所述的车辆乘员检测系统,其中红外相机是无源红外相机。 6.根据权利要求1所述的车辆乘员检测系统,其中将显示器安装在车辆仪表板上,供进入到运输车辆中的乘客观看,并且其中显示器与电子控制器是一体的。 7.根据权利要求1所述的车辆乘员检测系统,其中电子控制器和红外相机每个包括用于向其供给电力的电池。 8.根据权利要求1所述的车辆乘员检测系统,其中红外相机包括用于发射所述相机信号的无线发射器,并且其中电子控制器包括用于接收所述相机信号的无线接收器。 9.根据权利要求1所述的车辆乘员检测系统,红外相机包括提供加速度信号的加速计,其中当所述加速度信号大于预限定加速度信号——对应于运输车辆以大于预限定速度移动时,红外相机的电子控制部选择性地关断发射器,并且其中当在预定时间内在运输车辆的内部内没有检测到人时,电子控制器和红外相机中的一个或多个在睡眠模式中操作。 10.根据权利要求1所述的车辆乘员检测系统,其中运输车辆包括至少三排乘客座位,并且其中电子控制器处理所述相机信号,以通过分析红外相机检测到的热图像确定运输车辆内的人的数量来确定可用座位数量。 11.一种针对运输车辆乘客座位监视车辆占用的方法,包括: 通过至少一个红外相机对运输车辆的内部的红外感测,以获得相机信号; 通过包括处理器和非暂时性存储器的电子控制器从红外相机接收所述相机信号,其中处理器被配置为: 处理所述相机信号,以从对应于运输车辆中的人的热图像确定运输车辆内的人的数量, 将运输车辆中的人的数量与运输车辆中提供的座位总数量进行比较,以获得运输车辆中的可用座位数量,以及 向进入运输车辆的乘客视觉地显示可用座位数量。 12.根据权利要求11所述的方法,其中运输车辆是自主车辆。 13.根据权利要求11所述的方法,其中进入运输车辆的人被红外相机感测,并在他们进入到运输车辆的内部中后观看改变成少一个可用座位的值的显示器。 14.根据权利要求11所述的方法,其中运输车辆具有多个门,并且红外相机感测运输车辆内的人的数量以计及退出或进入多个门中的一个或多个门的个体。 15.根据权利要求11所述的方法,其中红外相机将所述相机信号提供为无线相机信号,并且电子控制器包括用于接收所述无线相机信号的无线接收器。 16.根据权利要求11所述的方法,其中红外相机是无源红外相机。 17.根据权利要求11所述的方法,其中将电子控制器安置在运输车辆的仪表板上供进入运输车辆的人观看,并且其中红外相机包括提供加速度信号的加速计,其中所述方法包括当所述加速度信号大于预限定加速度信号——对应于运输车辆以大于预限定速度移动时,红外相机的电子控制部选择性地关断发射器。 18.根据权利要求11所述的方法,包括当在预定时间内在运输车辆的内部内没有检测到人时,在睡眠模式中操作电子控制器和红外相机中的一个或多个,其中红外相机是无源红外相机,其中将电子控制器安置在运输车辆的仪表板上供进入运输车辆的人观看,并且其中运输车辆具有至少四排座位。 19.一种用于运输车辆的车辆乘员检测系统,包括: 安装在运输车辆中的至少一个红外相机,用于感测位于运输车辆内的人并提供相机信号, 用于接收所述相机信号的电子控制器,电子控制器被配置为: 处理所述相机信号以确定安置在运输车辆中的人的数量, 将所确定的人的数量与对应于运输车辆的容量的所存储数量进行比较,以及 向显示器提供数量信号,用于视觉地显示在不超过运输车辆的容量的情况下可用于进入运输车辆的人的数量。 20.根据权利要求19所述的车辆乘员检测系统,其中对应于运输车辆的容量的所存储数量包括针对在运输车辆中站立的人的数量和在运输车辆中提供的座位中坐着的人的数量两者。
所属类别: 发明专利
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