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原文传递一种爬壁空鼓检测机器人

专利名称：	一种爬壁空鼓检测机器人
摘要：	本实用新型公开了一种爬壁空鼓检测机器人，包括底部行走机构、转向机构和空鼓检测机构，所述空鼓检测机构通过所述转向机构安装在所述底部行走机构的上部。本实用新型，可全方位的对其周围的墙面进行空鼓检测，相比较人工操作空鼓锤对墙面的空鼓检测的效率大幅提高，且可有效降低检测人员的劳动强度，控制器分析到墙面空鼓信号时将会控制蜂鸣器发出警报声通知检测人员对检测到的空鼓情况进行处理，可实现该机器人对墙面的空鼓情况进行自动化检测，同时对于非专业检测人员也可借助该机器人对墙面的空鼓情况进行检测，从而降低墙面空鼓检测人员的专业要求，制备的防护层，能够有效延长其使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏工程职业技术学院
发明人：	李平;高路恒;马昕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920030983.1
公开号：	CN209311397U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	任毅
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	226000 江苏省南通市青年中路87号
主权项：	1.一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：包括底部行走机构(1)、转向机构(2)和空鼓检测机构(3)，所述空鼓检测机构(3)通过所述转向机构(2)安装在所述底部行走机构(1)的上部；所述底部行走机构(1)包括底座(4)、两个支撑轴(6)、四个轮子(7)、第一电机(10)、两个从动齿轮(8)、主动齿轮(9)、第二电机(12)、第二支撑轴(15)、第一圆盘(16)、第一凸台(17)以及电动推杆(13)，所述底座(4)的上部居中开设有第一安装槽(5)，所述第二支撑轴(15)通过滚动轴承安装固定安装在所述第一安装槽(5)的内部，所述第一圆盘(16)固定套装在所述第二支撑轴(15)的外部，所述第一凸台(17)一体设置在所述第一圆盘(16)的圆弧面上，所述电动推杆(13)固定安装在所述第一凸台(17)上，所述第二电机(12)固定安装在所述底座(4)的内部，且所述第二电机(12)的转动轴与所述第二支撑轴(15)的一端固定连接，两个所述支撑轴(6)均通过滚动轴承安装固定安装在所述底座(4)的内部底部，四个所述轮子(7)分别对称固定安装在两个所述支撑轴(6)上，两个所述从动齿轮(8)分别对称固定安装在两个所述支撑轴(6)上，且两个所述从动齿轮(8)分别与所述主动齿轮(9)相互啮合设置，所述第一电机(10)的转动轴与所述主动齿轮(9)的一侧面中心位置处固定连接，且所述第一电机(10)通过连接座(11)固定安装在所述底座(4)的内部；所述转向机构(2)包括一端为开口端且一端为封闭端的第一圆筒状外壳(18)和第三电机(19)以及圆板(20)，所述第一圆筒状外壳(18)的封闭端与所述电动推杆(13)的伸缩端端部固定连接，所述第三电机(19)固定安装在所述第一圆筒状外壳(18)的内部，所述圆板(20)贴合设置在所述第一圆筒状外壳(18)的开口端端部，且所述圆板(20)与所述第一圆筒状外壳(18)开口端端部相贴合的侧面中心位置处与所述第三电机(19)的转动轴端部固定连接；所述空鼓检测机构(3)包括一端为弧面结构且一端为平面结构的壳体(23)、盖板(22)、第三支撑轴(26)、第二圆盘(27)、第四电机(25)和第二凸台(28)以及电动空鼓锤(29)，所述盖板(22)固定安装在所述壳体(23)为平面结构的一端端部，且所述盖板(22)远离所述壳体(23)的侧面与所述圆板(20)远离所述第一圆筒状外壳(18)的侧面固定连接，所述壳体(23)为弧面结构的一端端部居中开设有第二安装槽(24)，所述第三支撑轴(26)通过滚动轴承安装固定安装在所述第二安装槽(24)的内部，且所述第三支撑轴(26)的一端与所述第四电机(25)转动轴固定连接，所述第四电机(25)固定安装在所述壳体(23)的内部，所述第二圆盘(27)固定套装在所述第三支撑轴(26)的外部，所述第二凸台(28)一体设置在所述第二圆盘(27)的圆弧面上，所述电动空鼓锤(29)固定安装在所述第二凸台(28)上。 2.根据权利要求1所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述圆板(20)与所述第一圆筒状外壳(18)开口端端部相贴合的侧面上还固定安装有与所述第一圆筒状外壳(18)开口端端壁相匹配的环型滑槽(21)。 3.根据权利要求1所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述电动空鼓锤(29)包括一端为封闭端且一端为开口端的第二圆筒状外壳(35)、中心位置处带有圆孔(45)的端盖(41)、导向套(42)、圆杆(40)、连杆(38)、活动臂(37)和第五电机(36)以及锤头(43)，所述第二圆筒状外壳(35)的封闭端与所述第二凸台(28)远离所述第二圆盘(27)的台面固定连接，且所述第二圆筒状外壳(35)的侧壁上靠近其封闭端开设有安装孔(44)，所述第五电机(36)固定安装在所述安装孔(44)的内部，所述连杆(38)和所述活动臂(37)以及所述圆杆(40)均设置在所述第二圆筒状外壳(35)的内部，所述活动臂(37)的一端与所述第五电机(36)的转动轴端部固定连接，且所述活动臂(37)的另一端与所述连杆(38)的一端铰接连接，所述连杆(38)的另一端铰接在缺口(39)的内部，所述缺口(39)开设在所述圆杆(40)的一端部内部，所述端盖(41)固定安装在所述第二圆筒状外壳(35)开口端端部，所述导向套(42)固定安装在所述端盖(41)远离所述第二圆筒状外壳(35)的侧面上，所述圆杆(40)的另一端依次穿过所述圆孔(45)和所述导向套(42)与所述锤头(43)固定连接，所述锤头(43)位于所述第二圆筒状外壳(35)的外部。 4.根据权利要求3所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述壳体(23)的一侧面上嵌入式安装有蜂鸣器(30)和传声器(31)，且所述壳体(23)的内部还安装有控制器(32)和放大器(34)以及存储器(33)，所述蜂鸣器(30)、所述第一电机(10)、所述第二电机(12)、所述电动推杆(13)、所述第三电机(19)和所述第四电机(25)以及所述第五电机(36)的电控端均通过导线与所述控制器(32)的控制输出端电性连接，所述传声器(31)的信号输出端通过信号线与所述放大器(34)的信号输入端电性连接，所述放大器(34)的信号输出端通过信号线与所述控制器(32)的信号输入端电性连接，所述存储器(33)通过数据线与所述控制器(32)双向电性连接。 5.根据权利要求4所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述底座(4)的一侧面上还固定安装有触控显示屏(47)，所述触控显示屏(47)通过数据线与所述控制器(32)双向电性连接。 6.根据权利要求4所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述底座(4)的一侧面上还设有电源开关(46)，且所述底座(4)的内部还固定安装有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)通过导线分别与所述电源开关(46)、所述控制器(32)、所述第一电机(10)、所述第二电机(12)、所述电动推杆(13)、所述第三电机(19)和所述第四电机(25)以及所述第五电机(36)串联连接。 7.根据权利要求6所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述底座(4)的一侧面上还设有USB接口(49)和充电接口(48)，所述充电接口(48)通过导线与所述蓄电池(14)串联连接，所述USB接口(49)通过数据线与所述控制器(32)电性连接。
所属类别：	实用新型