详情

原文传递烟花码垛设备中机械手结构

专利名称：	烟花码垛设备中机械手结构
摘要：	本实用新型属于机械手领域，具体地说是一种烟花码垛设备中机械手结构，包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，其中带导轨气缸安装在安装板上，该带导轨气缸的每侧均分别设有过渡连接板及焊接夹爪板，每侧的所述过渡连接板的一端与带导轨气缸同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板的一端相连，该焊接夹爪板的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板，该缓冲板的内侧设有定位销。本实用新型具有可靠性好，工作效率高，安全性好，维护方便等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	李玉梅;邱继红;李福洋;宋涛;胡胜雨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822263953.3
公开号：	CN209306575U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：包括安装板(1)、带导轨气缸(2)、过渡连接板(3)、焊接夹爪板(4)、缓冲板(5)及定位销(6)，其中带导轨气缸(2)安装在安装板(1)上，该带导轨气缸(2)的每侧均分别设有过渡连接板(3)及焊接夹爪板(4)，每侧的所述过渡连接板(3)的一端与带导轨气缸(2)同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板(4)的一端相连，该焊接夹爪板(4)的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板(5)，该缓冲板(5)的内侧设有定位销(6)。 2.根据权利要求1所述的烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：所述带导轨气缸(2)的一侧或两侧设有固定在安装板(1)上的缓冲死档(7)。 3.根据权利要求2所述的烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：所述缓冲死档(7)上螺纹连接有调整螺栓(9)，该调整螺栓(9)在缓冲死档(7)上的轴向可调。 4.根据权利要求2所述的烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：所述缓冲死档(7)上安装有缓冲器(8)。 5.根据权利要求1所述的烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：所述焊接夹爪板(4)呈“L”形，该“L”形的横板与所述过渡连接板(3)固接，所述“L”形的竖板与缓冲板(5)固接，在所述横板与竖板的折弯处设置了加强筋。
所属类别：	实用新型