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原文传递一种机器人绕线机末端机构

专利名称：	一种机器人绕线机末端机构
摘要：	本实用新型公开了一种机器人绕线机末端机构，包括安装台、机器手安装轴、滑块、安装板底座、限位块、剪刀安装板、剪刀气缸、气动剪刀、剪刀防护板和吸嘴，所述安装台的上表面固定连接有机器手安装轴的底端，所述安装台的底部设置有滑块，所述滑块的下表面固定连接有安装板底座，所述安装板底座可以沿滑块进行滑动。相比较目前常用的机器手臂末端机构，该末端机构更加灵活，提高了机器手臂在进行具体动作时的效率，而且设置有防护板，可以在气动剪刀剪断产品的过程中，对产品剪切后的碎屑进行有效的阻挡处理，避免了因没有设置防护板，使得产品被剪切后的碎屑容易出现飞溅的现象，不便于使用的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市大研自动化设备有限公司
发明人：	肖大放
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821784265.5
公开号：	CN209306741U
代理机构：	新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	廖平
分类号：	B65H54/70(2006.01);B;B65;B65H;B65H54
申请人地址：	523000 广东省东莞市石碣镇涌口村百花路61号1-3楼A区
主权项：	1.一种机器人绕线机末端机构，包括安装台(1)、机器手安装轴(2)、滑块(3)、安装板底座(4)、限位块(5)、剪刀安装板(6)、剪刀气缸(7)、气动剪刀(8)、剪刀防护板(9)和吸嘴(10)，其特征在于，所述安装台(1)的上表面固定连接有机器手安装轴(2)的底端，所述安装台(1)的底部设置有滑块(3)，所述滑块(3)的下表面固定连接有安装板底座(4)，所述安装板底座(4)可以沿滑块(3)进行滑动，所述安装台(1)的侧面设置有两块限位块(5)，所述限位块(5)的上表面安装有剪刀安装板(6)，所述剪刀安装板(6)的一侧固定安装有剪刀气缸(7)，所述剪刀气缸(7)的底部固定连接有气动剪刀(8)，所述气动剪刀(8)的两侧对称设置有两个结构和尺寸均相同的剪刀防护板(9)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人绕线机末端机构，其特征在于，所述安装台(1)的四个拐角处贯穿设置有四根安装带，安装带的下端固定安装有用于吸取产品的吸嘴(10)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人绕线机末端机构，其特征在于，所述机器手安装轴(2)的上端与机器手臂相连接。
所属类别：	实用新型